机械原理 第9组合机构思考题及习题解答.docVIP

思考题及习题解答 9-1 常用的组合机构有哪几种？它们各有何特点？ 组合机构按其组成的结构形式可分为串联式、并联式、封闭式和装载式四种基本类型。串联式组合机构是由基本机构串联而成。它的前一个基本机构的输出构件是后一个基本机构的原动件。并联式组合机构是由n个自由度为1的基本机构的输出件与一个自由度为n的基本机构的运动输入构件分别固联而成。封闭式组合机构是利用自由度为1的基本机构去封闭一个多自由度的基本机构而成。装载式组合机构则是将基本机构装载于另一基本机构的运动构件上而成。 9-2 在图示的联动凸轮组合机构。在此机构中利用凸轮A及B的协调配合，控制E点X及Y方向的运动，使其准确地实现预定的轨迹设计这种机构时应首先根据所要求的轨迹算出两个凸轮的推杆位移与凸轮转角的关系及如图b）所示然后就可按一般凸轮的设计方法分别设计出两凸轮的轮廓曲线。与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度、、之间的关系为 证明：1）由b-c-3组成的行星轮系中有 得 （1） 2）由a-b-2组成的行星轮系中有 (因为) 得 （2） 3）联立式（1）、（2），可得 9-5 在图示的机构中，曲柄1