第3章 3-2 平面四杆机构特性.pptVIP

对于传动机构，设计时必须考虑机构顺利通过死点位置的问题，如利用构件的惯性作用，使机构通过死点。工程上有时也利用死点位置提高机构工作的可靠性。 （1）、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 （2）、利用死点实例 飞机起落架 当机轮着陆时，BC杆和CD杆共线，机构处于死点位置，即使轮子上受到很大的力， 构件BC也不会使CD杆转动(起落架不会折回)，使飞机着陆可靠。 复习 θ φ 1.极位夹角θ 2.急回特性 γ γ 3.传动特性： 4.死点： A B C D γ δ vc α F Ft Fr 曲柄为从动件时，传动角为零位置。 传动角：连杆与从动杆的所夹的锐角。 传动角越大，传动效率越高。 * * * * * * §3—1 平面四杆机构的基本形式 第3章 平面连杆机构 §3—2 平面四杆机构特性 §3—3 平面四杆机构的设计 本章要点 §3.2 一、曲柄存在的条件： 取决于各杆的长度及机架的选取 a A d b c C B D B C B C 曲柄摇杆机构 分析：若a能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置 在ΔACD中有： b-