机械的运转及其速度重点分析.ppt

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程式的求解 7-4 稳定运动状态下机械的周期性速度 波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动的调节 机器在稳定运转阶段下，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩一般是机械位置的周期性函数,即 机械的动能增量为 等效力矩作周期性变化，使其时而出现盈 功，时而出现亏功；且当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr）时，则机器等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动。 当Med Mer 出现盈功, 等效构件的角速度由于动能的增加而上升. 当Med Mer 出现亏功， 等效构件的角速度由于动能的增加而下降. 若在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr），则机械动能的增量等于零，即 2、周期性速度波动的调节 ⑴周期性速度波动程度的描述 φ O ω φT ωmax ωmin 平均角速度ωm:一个周期内，角速度的算术平均值。 机械速度波动的程度既与速度变化的幅度有关，也与平均角速度的大小有关，称它们的比值为机械运转不均匀系数δ。 表7-2是常用机械运转速度不均匀