机械原理平面机构的运动重点分析.ppt

第3章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用图解法作机构的运动分析 §3-3 用解析法作机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 一、机构运动分析的任务 （1）根据机构运动简图及原动件的运动规律，确定机构中其余构件上各点的轨迹、位移、速度和加速度，构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。 （2）运动分析的目的是为机械运动性能和动力性能的研究提供必要依据，是了解、剖析现有机械、优化、综合新机械的必要环节。 二、机构运动分析的方法 图解法：形象直观、易于掌握，但作图较繁琐、精度不高。 解析法：精度高，但计算繁琐、且较抽象、不直观。 实验法：常用于求解机构的位置和轨迹，但需要专门的仪器设备。 图解法 速度瞬心法 矢量方程图解法 §3-2 用图解法作机构的运动分析 运动合成原理： 同一构件上：一构件上任一点的运动，可以看作是随同该构件上另一点的平动(牵连运动)和绕该点的转动(相对运动)的合成。 不同构件上：一构件上任一点的运动，可以看作是随另一构件上该点的平动(牵连运动)和相对该点的运动(相对运动)的合成。 求解步骤： ①取合适的μl画位置图； ②根据速度合成定理和加速度合成定理列出速度、加速度矢量方程； ③取合适的μv 、 μa作速度、加速度矢量多边形； ④求解。 1.机构速度及加速度分析的一般图解法 （1）在同一构件上的点