第一章 时域离散随机信号 1.1 概述 如果 和 都是 的两个无偏估计值,对任意 ,满足 2. 估计量的方差 估计量的方差 ,说明估计结果相对于估计量均值的分散程度。 则称 比 更有效。一般希望当 时, 。 3. 均方误差 如果估计量的均方误差随着观察次数的增加趋于0,即估计量随N的加大,在均方意义上趋于它的真值,则称该估计是一致估计。 估计量的均方误差与估计量的方差和偏移的关系 上式表明,随着N的加大,偏移和估计量方差都趋于零是一致估计的充分必要条件。 对 和 求Z变换,得 1.3.2输出响应的功率谱密度 将 代入,得输出功率谱 结论:输出响应的功率谱密度等于输入随机序列的功率谱与系统频率特性幅度平方的乘积。 功率谱密度函数是实、偶、非负函数 如果 是实序列,则 1.3.3系统的输入、输出互相关函数 LSI系统输入与输出之间互相关函数为 结论:输入输出之间的互相关函数等于系统的单位脉冲响应与输入自相关函数的卷积。 输入、输出互相关定理 设 是零均值平稳随机序列,输入、输出的功率谱为 输出自相关序列可以用互相关与系统单位脉冲响应来计算: 系统输入、输出相关函数关系图 结论:输出的自相关函数等于输入输出互相关函数与 的卷积,等效于 与 进行相关运算。 例1.1:若输入 是一零均值的
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