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补高等数学： 矢量（向量）代数（同济大学《高等数学》第五版 第7章第一、二节） 一、矢量（向量）的概念及其表示 1.标量与矢量（向量） 2.矢量的表示 （1）图示：有（方）向线段： 3.矢量的模： 4.单位矢量： ，仅用来表示方向。 所以： 由 若P点（或矢径 ）在YOZ平面上，则 x=0； 若P点（或矢径 ）在ZOX平面上，则 y=0； 若P点（或矢径 ）在XOY平面上，则 z=0。 若P点（或矢径 ）在 x 轴上，则 y=z=0； 若P点（或矢径 ）在 y 轴上，则 x=z=0； 若P点（或矢径 ）在 z 轴上，则 x=y=0。 若P点为原点，则x=y=z=0 6.已知矢量的分量求矢量的大小和方向 大小：矢径的大小： 二、矢量的加减法 1.矢量相加的平行四边形法则（见图7-3） 6.矢量加减的坐标表示式 三、矢量与数量的乘法 1.定义： 四、两矢量的标量积（标积、数量积、点积、点乘） 1.定义：引入：恒力对作直线运动的物体所作的功： 3.标量积满足的运算规律 （1）交换律： 五、两矢量的矢量积（矢积、向量积、叉积、叉乘） 1.定义：如力矩：大小： 2.两个推论： （1） 4.矢量积的坐标（分量）表示法和行列式表示法 5.矢量积（大小）的几何意义 以 为邻边的平行四边形的面积。 复习：标量积和矢量积 标量积满足交换律： 微积分 （《高等数学》第二章第一、二、三、五节； 第四章第一、五节；第五章第一、二节 ） 第一节 导数与微分 一、导数的概念 实例：直线运动的速度 直线取为s轴，则质点在任一时刻t 的位置s （即动点 的坐标）是时间t 的函数，记为： 下面求某一时刻t0的（瞬时）速度 匀速运动：瞬时速度等于平均速度 注：（1）在某一个点的导数记为： （2）导数的意义：函数随自变量的变化率。 三、函数的和、差、积、商的导数 四、复合函数的求导法则 例如：作简谐振动的质点的位置 x 是时间t 的函数： 例1 五、高阶导数 例如：直线运动的速度是时间的导数 又如，匀加速直线运动： 例1： 六、微分 1.微分的概念： 2.微分和导数的几何意义 dx 、 dy分别是曲线上某点x、y坐标的微小增量； 而导数 是曲线这一点处切线的斜率。 P117例3： 例4： 第二节 积分 一、不定积分的概念 原函数：设F（x）的导（函）数是 f（x），即 例1： 例2： 例3：求作匀速直线（取为s 轴，且t=0时， s= s 0）的质点在任意时刻 t 的位置。 二、常用积分表（详见P186） 例： 三、定积分1.定积分的意义 求连续分布的无限多个无限小部分之和。 几何意义：求曲边梯形的面积（即曲线 又如：求变速直线运动（v=v（t））的路程：将路程分成很多小段，每一小段内可近似看成匀速： 2.定积分的计算——牛顿-莱布尼茨公式 若 f（x）的一个原函数是 F（x），则定积分： P238例5 求汽车制动距离。已知： 解：匀变速 四、积分的性质 （常数可提出积分号外） （6）平均值的求法——定积分中值定理 如平均速度： 五、积分表的使用（见书P218—220。积分表在P347） 积分表（六）为“含有 的积分”，其中 公式37与其相似，但不完全相同，故须“变量代换” 注意：x和dx也要变！ 所围成的图形的面积） 。 总面积： n越多，小面积之和越接近曲边梯形的面积，当 ，量变到质变： 求法：分成很多个（n个）小矩形， 任一小矩形的面积 O x y a b 称积分表达式，a称积分的下限，b称积分的上限。 其中 0 s 令 求极限，即得总路程为： 例1： 例2： 例3： （交换上下限变号） 一般地，函数 f（x）在区间[a，b]上的平均值： 所以，平均值的求法： 注意：一般情况下，函数 f（x）在区间[a，b]上的平均值： 只对线性函数f（x）=C+kx（C、k为常数）等号才成立 例3 求 * * 代数量：有大小和正负（温度、时刻、电流、 功、势能…… ） 既有大小又有方向（力、速度、加速度、 力矩、动量…… ） 标量 算术量（质量、