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目录 §6.2 摩擦 螺纹自锁条件 目录 §6.2 摩擦 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题: 5）有平衡方程和摩擦补充方程Fmax=f ·FN。 4）考虑可能发生滑动的临界情况 ( 此时F=Fmax)， 并由此判断摩擦力指向。 3）两物体接触面间的摩擦力，也是相互作用的作 用力与反作用力。 1）问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面。 2）受力图中应包括摩擦力，摩擦力沿滑动面切向， 指向与运动趋势相反。 目录 §6.2 摩擦 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 。 例6-4 目录 §6.2 摩擦 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 目录 §6.2 摩擦 例6-5 如图所示均质梯，长为l，重P2=200N，今有一人重P1=600N，试问此人若要爬到楼梯，而梯不致滑倒，B处的静摩擦系数fsB至少应该多大?已知 ，fsA=1/3。 目录 §6.2 摩擦 例6-6 如图所示抽屉ABCD宽为d，长为b，与侧面导轨之间静摩擦因素均为fs。为了使用一个拉手抽屉也能顺利抽出，试问尺寸应如何选择？抽屉重略去不计。 目录 §6.2 摩擦 三、滚动摩擦 滚动阻碍的概念 不平衡力系 刚性约束模型的局限性:根据刚性约束模型，得到不平衡力系，即不管力FT 多么小,都会发生滚动，这显然是不正确的。 FT FP F FN 目录 §6.2 摩擦 变形,未滚动 柔性约束模型与滚动阻碍分析 目录 §6.2 摩擦 柔性约束模型与滚动阻碍分析 滚动，分布力系 * 第6章 静力学专题 桁架·摩擦·重心 Chapter 6 Subjects on Statics 目录 目录 主要内容 §6.1 桁架 §6.2 摩擦 §6.3 重心 目录 §6.1 桁架 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结 构，它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 目录 §6.1 桁架 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 目录 §6.1 桁架 目录 §6.1 桁架 目录 §6.1 桁架 总杆数 总节点数 目录 §6.1 桁架 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 目录 §6.1 桁架 计算桁架内力的两种方法：节点法和截面法 节点法：以桁架的节点为研究对象，列平衡方程求解杆件内力。 基本步骤： （1）求桁架外约束力； （2）求杆件内力； （3）校核。 目录 §6.1 桁架 例6-1 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 目录 §6.1 桁架 取节点C 取节点D 取节点E 目录 §6.1 桁架 例6-2 图为一悬臂式平面桁架，载荷及尺寸如图所示。试求各杆内力。 解： （1）对悬臂式平面桁架，可以不求外约束力，直接求各杆内力。 （2）求各杆内力： ①对杆件进行编号。 目录 §6.1 桁架 ②选节点G为研究对象，画受力图，列平衡方程： ③选节点E为研究对象，画受力图，列平衡方程： 目录 §6.1 桁架 ④选节点H为研究对象，画受力图，列平衡方程： ⑤选节点C为研究对象，画受力图，列平衡方程： 目录 §6.1 桁架 ⑥选节点D为研究对象，画受力图，列平衡方程： ⑦选节点A为研究对象，画受力图，列平衡方程： 对节点A、B进行受力分析，列平衡方程，可求出外约束力。 目录 §6.1 桁架 零力杆：内力为零的杆。 直接确定零力杆的情况： 零力杆 目录 §6.1 桁架 截面法：假想用一截面把桁架切开，取其中一部分来研究其在外约束力、外载荷和被切开杆件内力作用下的平衡，求出杆件的内力。 截面法的步骤： （1）求外约束力：取整体为研究对象。 （2）求杆件内力： 目录 §6.1 桁架 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例6-3 已知： ,尺寸如图. 目录 §6.2 摩擦 一切物体表面都具有不同程度的粗糙度或物体变形，当两物体相接触且有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面间的凹凸不平或变形，就产生了对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。 摩擦给运动带来阻力，消耗能量，降低效率； 利用摩擦可进行传动、驱动、制动、自锁。 目录 §6.2 摩擦 工程中的摩擦问