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目的
加快结构设计的速度;保证结构设计的质量;减少机加工工时;提高装配和调试的工作效率;降低模具成
本(原材料、机加工);提高产品质量;缩短交货期;统一模具风格;使客户满意。
2. 应用范围
此标准适用于汽车覆盖件,骨架件,以及其他白车身件铸造模具的结构设计。
3. 权责
工程中心铸件模设计人员负责按照此标准进行结构设计。
定义
无
内容
5.1 第一章 机械手生产类型模具设计要点
5.1.1 Transfer自动线的理解...................................................2
5.1.2 Transfer自动线冲压机...................................................3
5.1.3 Transfer自动线流程图...................................................4
5.1.4 夹持器的安装要求........................................................4
5.1.5 干涉曲线................................................................5
5.1.6 干涉检查................................................................6
5.1.7 Transfer自动线模具设计注意事项..........................................9
5.2 第二章 Coil Transfer生产类型模具设计要点
5.2.1 生产线介绍..............................................................10
5.2.2 流程图..................................................................11
5.2.3 Coil Blank和Transfer的简单组合.........................................11
5.2.4 Coil Blank和Transfer的拉延合成一个工位.................................13
5.1第一章 机械手生产类型模具设计要点
5.1.1 Transfer自动线的理解
定义:利用机床和传送杠(机械手)周期性的往复运动进行生产的冲压生产线。
A.机床的周期性运动
B.传送杠的周期性运动
传送杠(机械手)运动轨迹描述
1.拾取制件(蓝色)
2.提升制件到传送高度(青色)
3.传送制件到下一工位(黄色)
4.下降到放件位置(红色)
5.后撤释放制件(紫色)
6.返回,拾取下一制件(绿色)
下模干涉曲线——以压机下垫块(下模)为参考,机械手相对于压机下垫块的运动轨迹。
上模干涉曲线——以压机上滑块(上模)为参考,机械手相对于压机上滑块的运动轨迹。
5.1.2 Transfer自动线冲压机
1.压机提供的信息
2.机床台面尺寸
3.气顶位置
4.码模槽位置
5.机械手在方杠上的摆放位置
6.取放件时方杠位置(绿色)
7.托起时方杠位置(蓝色)
8.退出时方杠位置(紫色)
9.废料坑及废料盒位置
10.进、出料传送带的位置
5.1.3 Transfer自动线流程图
流程图提供的信息:机床的工位数量、模具在压机上的工位位置、每个工位之间的距离、制件夹持位置、传送杠的位置、模具闭合高、坯料送入高度、模具下模基准高、压边圈行程、托料装置托起高度、进出料传送带高度、干涉曲线。
5.1.4 夹持器的安装要求
托铲托起制件,托铲接触制件区域要足够大,一般60×60
采用托铲托起,托铲要能够防止制件攒动
对于刚性较差制件,为防止制件自身的变形,采用卡钳夹取制件
5.1.5 干涉曲线
常用干涉曲线形式
点的运动轨迹
用直径60(安全距离)的球体沿干涉曲线轨迹运动一周得到的管状干涉区域,红色为下模干涉曲线,蓝色为上模干涉曲线。
优点:对于空间受限的模具,可以真实反映机械手危险点的运动轨迹。
缺点
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