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S.P.A.TS 类型刀塔电器说明书警告: 包括此手册在内的所有说明都有可能有所变化。第1页目录标题┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1目录┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2电器组件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3操作顺序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4操作图表┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5编码器布线┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6使用面板的建议┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄----┄7第2页电 器 元 件（图略）参考号元件说明接线颜色类型备注160绝对编码器白1（二进制）黄2绿3紫4红5黑6棕7蓝8黄/绿 9313接近锁止开关棕7蓝8黑 11200预分度电磁铁橙 12橙 13999恒温开关白 14温度探测器白 15175制动器黑 16黑 17150三相电机黑 X/Y/Z 16红 U红 V红 W黄/绿310终端挡块第3页操作顺序() 对于到达的位置，必须预先知道前一位置的脉冲信号并根据所要求的位置，逐步减至 0 位。（%）对于实际要求的位置，必须预先知道所选位置的脉冲信号第4页操作线图160绝对编码器313同步锁止接近开关200预分度电磁铁175制动150三相电机循环说明·上图说明了实现下列运动所必须遵循的步骤：顺时针旋转从位置 1 至位置 2(刀夹转塔在前)，逆时针旋转从位置 2 至位置 7·开始电机按选定的方向旋转进给，等收到先前位置的脉冲 信号后，并根据所要求的位置逐步递减到 0 位。预分度电磁 铁也尽可能快地作用（在最大允许延迟内）。·电磁铁作用后，等待所要求位置的脉冲信号，一旦收到信 号，电机会立刻停止旋转，传感器停顿 50ms 后反向。·在终止电机和闭合刹车（在最大延迟内）之前，会等待接 近开关的信号。·此时可进行安全检查，并可进行切削加工，且电磁铁分离。注：应根据允许的延迟来进行检查，特别是其重复性（延迟 应在刀塔组件上直接测量）。暂停 t1 取决于刀塔类型。第5页编码器配线10 型编码起码表位置ABCD奇偶滤波1●●●2●●●3●●●4●●●5●●●6●●●7●●●●●8●●●9●●●10●●●11●●●●●12●●说明：·电源直流 24 V(±10%)波动：10%·二进制码精导处理输出（最大负载 50MA）·奇偶校验和脉冲信号·反极性保护·输出短路保护·编码器应使用屏蔽电缆（8/10 极），且有邻近性要求。这可避 免来自电动马达的噪音干扰等。护罩应同电器柜相连。第6页关于使用编程接口的建议·TOE 系列刀塔最主要的特性是其快速旋转及定位，因此操纵此刀塔 时的反应须尽可能的快速、一致。·最危险的是在循环结束时，此时收到同步接近开关信号，马达停止， 制动器作用。·若接口或编程系统不认要求的反应时间和其重复性时，应使用下列 硬件系统（对任意情形均可用，不受制于继电器）。（硬件图略）·如上图所示，仅当预分度电磁铁作用时，继电器 R 闭合，当收到同 步接近开关信号时，它会通过 MA 和 MI 继电器直接停止马达。·上图的连接不会引起 4-5 页所示操作图的改变。·推荐使用交流继电器（比直流反应快），且应连接容阻过滤器（接口处的星型容阻过滤器必不可少）。 ·某些情况下在制动器和电磁铁上应使用干扰抑制器，推荐在制动器 上使用电阻，电磁铁上使用二极管。·编码器的脉冲信号必须应用，以便当脉冲信号落在先前位置到要求 位置点的波阵面上时，能按时传给电磁铁信号。第7页