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(2)利用动量定理得 对上式再次积分得: 一 功 力的空间累积效应: ,动能定理. 对 积累 3-4 动能定理 变力的功 在直角坐标系中 (3)功是过程量:功总是和质点的某个运动过程相联系 功的性质 (1)功是力对空间的积累作用,是标量. (2)合力的功等于各分力的功的代数和. 功率 二 质点的动能定理 动能(状态函数) 动能定理 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . 功和动能都与 参考系有关;动能定理仅适用于惯性系 . 注意 例1 光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数 m ,在外力作用下小物体(质量 m )以速率 v 做匀速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。 解:小物体对环带压力 转一周 r 例2 光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数 m ,若质点不受动力,只受摩擦力,以初速率 v0 做圆周运动,求转一周物体的速率以及转一周摩擦力做的功。 r 解: 1. 万有引力作功 一 万有引力、重力、弹性力作功的特点 3-5 保守力与非保守力 力所作的功仅决定于相互作用质点的始末相对位置 2. 弹性力作功 力所作的功仅决定于相互作用质点的始末相对位置 保守力: 力所作的功与路径无关,仅决定于相互作用质点的始末相对位置 . 二 保守力和非保守力 保守力作功的数学表示式 非保守力: 力所作的功与路径有关 .(例如摩擦力) 势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关 . 势能是状态函数 令 势能是属于系统的 . 势能计算 三 势能 势能 与物体间相互作用及相对位置有关的能量 . 注意: 四 势能曲线 弹性势能 重力势能 引力势能 一 质点系的动能定理 质点系动能定理 内力可以改变质点系的动能 注意 内力功 外力功 对质点系,有 对第 个质点,有 3-6 功能原理 机械能守恒定律 一对内力做的功一般不能相互抵消。考虑两个质点组成的质点系,则 所以 一般情况下, 是变化的,即 所以 所以内力做功为零。 对于刚体来说, 不变,即 机械能 质点系动能定理 非保守力的功 二 质点系的功能原理 质点系的功能原理 质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . 当 时,有 功能原理 三 机械能守恒定律 机械能守恒定律 只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变 . 守恒定律的意义 不究过程细节而能对系统的状态下结论,这是 各个守恒定律的特点和优点 . 如图的系统,物体 A,B 置于光滑的桌面上,物体 A 和 C, B 和 D 之间摩擦因数均不为零,首先用外力沿水平方向相向推压 A 和 B, 使弹簧压缩,后拆除外力, 则 A 和 B 弹开过程中, 对 A、B、C、D 组成的系统 讨论 (A)动量守恒,机械能守恒 . (B)动量不守恒,机械能守恒 . (C)动量不守恒,机械能不守恒 . (D)动量守恒,机械能不一定守恒 . D B C A D B C A 例1 如图一内壁为1/4圆弧性的光滑容器AB放置在一光滑的水平面上,半径为R,质量为M,今有一质量为m的小球从A端静止下滑,试求当m滑到最低点B时,(1)m相对于M的速度v及M对地的速度V;(2)M对m的作用力N。 解 :(1) 由动量守恒 机械能守恒 得 M R B A m O (2)当m到达B点时,M以V运动,且对地加速度为零,可看成惯性系 以M为参照系 得 例 2 有一原长l0、劲度系数为k的轻弹簧, 其一端系在一半径为R (R= l0 )的固定直立大圆环的顶点P处, 另一端系一质量为m 的小环,小环套在大圆环并在圆环上运动(不计摩擦) .若小环从 A处放手后下滑 , (1) 当小环运动到大环的底端点B时的速度;(2)滑至B点大环对小环的作用力. 解 以弹簧、小球和地球为一系统, 设 地球质量 , 抛体质量 , 地球半径 . `````` 解 取抛体和地球为一系统 ,系统的机械能 E 守恒 . 1) 人造地球卫星 第一宇宙速度 第一宇宙速度 ,是在地面上发射人造地球卫星所需的最小速度 . 四 宇宙速度 解得 `````` 由牛顿第二定律和万有引力定律得 `````` 地球表面附近 故 计算得 第一宇宙速度 2) 人造行星 第二宇宙速度 `
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