电子科技大学光电计大赛赛题.docVIP

光电设计大赛竞赛题目及要求 竞赛题目一：基于太阳能的光电导航搬运车 1. 竞赛规则： 要求参赛队车辆从卸载区出发，经障碍区到装载区装载后将负载运输至卸载区，以在规定时间内赛车从装载区运送至卸载区的负载总重量计算竞赛得分。参赛队中运送重量最多的队获得竞赛分满分60分，其余队得分按其运送总重量比例递减。即，本队得分=60×（本队运送重量/优胜队运送重量）。 负载：磅秤用砝码，组委会统一提供足够数量的磅秤用砝码，种类配置为：0.5kg，1kg，2kg各若干。 比赛时间：每次比赛限时6分钟。比赛开始前及结束后赛车的任何部位均应在比赛区域之外。 要求采用光电技术设计赛车的避障导航系统，具体方法由各参赛队自定，并自带前进导航和避障系统到现场参加比赛。 赛车能源：必须全部来自太阳能，光伏电池面积不大于0.2m2 ±10%，可采用任意面积的聚光系统；不能采用蓄电池储能、稳压，比赛前须将电容和电感类器件放电完毕。 比赛采用淘汰制，具体分组由抽签决定。 赛场布置：重物装载区、卸载区、设置的障碍区及具体尺寸如图1所示。障碍物为标准的红白相间的交通路锥。竞赛场地为标准篮球场的水泥地。图中卸载区和装载区中间两米范围为操作范围。 注意事项： 1. 障碍物在比赛开始前由裁判在指定范围放置，比赛开始后任何参赛队员不得进入比赛场地，队员只能在重物卸载区与重物装载区活动，进行重物的装载和卸载； 2. 跑出本赛道取消比赛资格。 3. 不能采用遥控方式。 4. 与小车脱离的导航装置可用外接电源。 5. 路线必须走8字，来回都必须穿越障碍物一次，回程不可重复来时路线（即不能走S形）可以走两个菱形代替8字。 6. 车辆抛锚，允许重新开始1次。抛锚前已运送到卸载区砝码不记为总重量。 2. 评审指标和细则： 1) 理论评审指标： (1) 太阳能汽车如何高效利用太阳能； (2) 太阳能汽车如何实现准确光电导航； (3) 太阳能汽车如何实现载重能力和速度的最优设计。 2) 实物评审细则 (1) 展示分(满分10分) 主要考察：展板设计，导航装置的合理性和性价比，赛车各部分配置的合理性，电池板调整的方便灵巧性等。 (2) 竞赛成绩(满分60分) 按各参赛队的运送总量排序，运送最多的队得满分60分。其他队伍得分 所得分值=60*（本队运送总重量/第一名队伍运送总重量） (3） 答辩评分(满分30分) 主要考察： 整体评价(条理清楚、叙述完整、重点突出、时间把握合理)（5分） 对原理的叙述是否正确（3分） 创新性、光电知识的运用、设计特色、性价比、自制程度和工艺等（12 分） 回答问题 （10分） 3. 违规判罚 （1）没有按照规则要求正常行驶至终点者不计成绩。 （2）为了避免光电设计竞赛成为参赛者个人遥控操作技巧的比赛，竞赛过程中禁止人为操控赛车的行使，即赛车必须在无人工干预的状态下，由参赛队所设计的控制系统操控完成比赛。 (3) 比赛期间，队员进入其他参赛队赛道则判违规，取消队员所在队成绩。第一次抢跑判罚减5Kg重量，第二次抢跑取消比赛资格 (4) 比赛前的准备时间为10分钟，超时仍未准备完毕，本队提出申请，征得同组其他参赛队同意后可延迟5分钟，每次扣除5分。 （5）跑出本赛道取消比赛资格。 竞赛题目二：基于光电导航的无人驾驶智能车 1. 竞赛要求 设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求在指定赛道上从起点出发，经过现场随机确定的至少5 个十字或丁字路口（包括左转、右转或直行）后，进入指定位置的停车位并停好。结束后发出声光提示。 竞赛条件： 1) 智能车平台：可自选，横向宽度不大于赛道宽度，驱动能源为自行选择的电池。 2) 比赛场地：室外篮球场；地面：水泥地；比赛场地尺寸：15m ×11m 。 3) 竞赛车道宽度：0.5m，赛道两边地面上贴有宽度３ｃｍ的红色道路边界，竞赛场地如图3所示（图示路径仅为赛场可以设置的其中２条，从４个起点之一出发经过５个十字或丁字路口，到达停车区的车库位置的路径有很多种，比赛时路径随机确定）。 4) 各参赛队自备路口交通标志（包括左转、右转或直行各3 个）和停车位车库，停车库的长宽应是智能车长宽的1.5倍。 2. 评审指标和细则： 1) 采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。 2) 智能车导航和停车入库方式均要采用光电技术，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。 3) 同一轮次比赛中，同一组的参赛队采用相同的比赛路径和停车位位置，不同小组的参赛队采用不同的比赛路径和停车位位置。各组比赛路径由现场抽签决定，停车位位置由裁判现场随机确定。 4) 智能车从起点出发，