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第三章 天线遥控控制系统的硬件设计 3.1 天线的PLC控制系统原理 天线的PLC控制系统原理，如图3.1所示。主要由PLC主机各类接口电路、控制开关、数码输入开关等组成。 变频器1,2分别控制方位角电动机和俯仰角电动机。通过数码开关输入所需的角度数值，经过PLC的计算，输入到变频器中，再由变频器输出信号控制电动机的转动速度。反馈系统由旋转编码器为主要设备，旋转编码器通过脉冲信号，反馈给PLC惊醒计算齿轮转过的角度数。再由PLC信号控制变频器，以此类推，从而达到设计所需的角度，设计脉冲当量为/脉冲，达到所需的设计精度。 天线的PLC控制系统原理图3.1 3.2 程序流程 天线设备选用三菱型PLC进行设备控制。整个控制策略流程如图3.2所示。 图3.2 PLC控制程序框图 3.3 主程序 主程序有五，方位角及俯仰角度显示程序，方位角和俯仰角自动控制初始条件设置，方位角和俯仰角值输入、运算与控制。 方位角及俯仰角度显示模块如图3.3所示。 图3.3（a) 方位角及俯仰角角度显示模块 开关接通后，T1计时，D10清零，K1中的数值以脉冲形式被送到D8039中，M8039通电，通过功能指令SEGL实现外部设定显示，显示方位角的角度，有Y014输出，俯仰角显示有Y016输出。 方位角和俯仰角值输入与运算，以方位角为例，图3.3(b)为方位角输入与运算模块图。 图3.