第三章船舶横摇简析.ppt

一、横摇惯性矩 一、横摇惯性矩 一、横摇惯性矩 二、固有周期 1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解 二、固有周期 2、固有周期定义 固有周期 影响因素 排水量D、 初 稳性高度h 惯性矩 。 （初稳性范围内） 二、固有周期 3。关于放大因数的讨论： 物理解释：波浪很长，初稳性高很大，横摇固有周期很小，横摇角等于波面角。 图示： 随波逐流 三、横摇微分方程解及频率响应函数 3。关于放大因数的讨论： 物理解释：船处在很短的波浪上，不会发生横摇。 图示： 三、横摇微分方程解及频率响应函数 3。关于放大因数的讨论： 物理解释： 横摇的谐摇状态:波浪周期TB等于船横摇固有周期Tθ称为谐摇. 此时,船的横摇运动滞后波浪90°，放大因子很大，横摇达到很大值，出现共振现象，是航行中最危险的情况。必须引起注意。 三、横摇微分方程解及频率响应函数 横摇的谐摇状态 谐摇：波浪周期 TB等于船横摇固有周期 Tθ 称为谐摇. 谐摇区：从放大因数曲线知， 不仅在谐摇 (∧θ=1 )，放大 因数 很大，而且在 ∧θ=1 附近的 一定范围内 也是 相当大 的，通常称 0.7＜∧θ＜1.3 的范围为谐摇区. ∧θ 0.7 1.3 谐摇区 海洋的波浪周期是有一定范围的，根据大量的统计资料可知，波浪周期大于10s以上的比较罕见，短周期波浪出现较多。因此，在船舶设计中，必须根据船舶航行海区的波浪情况，确定船舶的固有周期。一般使船舶的固有周期尽量大些好，以避免共振横摇的发生。大致取 ∧θ＝(Tθ ／ TB )＞1．3。 设计横摇固有周期 例如，某海区出现的波长为60m，其波浪周期： ＝6．25S，那么设计在该海区航行的船舶 其横摇固有周期应为： 例 沿海λ= 60 m，T =6.2 S, 有效波倾 αm0 = 4°, 2μ= 0.15 如果 Tθ = 6.2 S, 则 θa = αm0/2μ=26° 改变设计Tθ =1.3* 6.2 =8.1秒 即∧θ= 1.3 = 5.8° 改善横摇性能措施 （1）使Tθ远离 TB，避开共振区。 设计时,尽量使 Tθ 1.3 TB （2）增加横摇阻尼减缓共振区振幅。 安装舭龙骨,减摇鳍等 Bilge Keels Fin Stabilizer External Force, Motion, Resonance with damper 强迫振荡 Frequency Motion Amplitude Very low damped :Resonance Lightly damped Heavily damped 四、谐摇状态与临界状态 船舶在不规则波中的横摇，根据叠加原理， 相当于遭受一系列波长的单元规则波的作用， 因此与单一规则波的作用有很大区别，规则波 中的谐摇和谐摇区的概念在这里就不再适用了 最大能量单元波：对应谱密度曲线峰点的单元波，在不规则波中含有最大的能量，称为最大能量单元波 。 λ最大能量 ≈ 40 ζw/3 最大有义单元波：波长超过一定范围的波，它在整个单元波中占有很小的比例，所有波长大于最大有义单元波的能量占总能量的5% 船舶横摇 λ最大有义 ≈ 60 ζw/3 谐摇状态与临界状态 谱密度曲线的划分 谐摇状态与临界状态 船舶横摇及取决于波浪能量的大小，也取决于 谱密度曲线与放大因数曲线的关系 临界区域 超临界区域 例 3.2 船舶在不规则波中的线性横摇 第三章 船舶横摇 船舶线性横摇 1。横摇频率响应函数 由公式可得： 定义 （模型试验求频响） （理论计算求频响） 模型试验可求 2。理论计算法求频率响应函数 其中： 放大因数 有限吃水的修正系数 有限船宽的修正系数 其值由下图查取。 船舶线性横摇 船舶线性横摇 有限吃水的修正系数 3。可求横摇的位移、速度和加速度方差： 总结：以上是理论方法求频率响应函数和运动响应。 船舶在不规则波中的线性横摇 已知某船在5级海浪,有义波高ζw1/3＝3.9m情况下正横浪航行， 其无因次衰减系数μθ=0.139，横摇固有周期 Tθ＝13.7s。试用谱分析法求船的平均横摇角，有义横摇角以及十一平均横摇角。 1. 计算海浪谱 ITTC单参数海浪谱公式， 2。计算横摇的频率响应函数 1）计算放大因数 2）计算频率响应函数 3。计算横摇角能谱 4。计算m0 ；用梯形积分法计算谱密度曲线下的面积，