虚拟机器人灭火.docVIP

虚拟机器人灭火 一、竞赛目标 参赛学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务。通过该项目的实践,旨在提高青少年对机器人浓厚兴趣、提高中小学生程序设计和机器人的应用能力、开发学生的创新思维。 二、竞赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职）。 三、竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：Windows2000、WindowsXP（NetFramework2.0 DirectX9.0c）中任何一种（推荐WindowsXp）。 （2）比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统单机版。 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M支持3D（推荐配置CPU3.0G，内存1G，显卡128M支持3D)。 （2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 四、参赛队伍 每支参赛队伍限1名选手。 五、竞赛任务 虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 六、竞赛标准 1、模拟房子平面结构和特性 （1）竞赛场地平面结构示意图见《场地