ASYS8线分检Y轴电机故障报告资料.ppt

8线分检Y轴电机故障报告  郑涛 2012.03.20 * 目录 * P 3 P 10 P 4 P 6 4 故障现象 1 2 3 故障处理 故障分析 故障总结 * * 故障现象 8线分检Y轴电机故障现象 8线分检设备正常生产中，突然产生报警，设备停机 电脑界面报警信息： Error message Y-axis See controller display 驱动器报警信息： 正常工作状态显示: bb 异常状态显示代码：Ad0 * * 故障分析 8线分检Y轴电机的故障分析 1、将电机驱动器断电，复位电机，电机往负方向动作，越过原点开关，撞到缓冲器上停止，电脑界面产生报警； 2、根据此现象分析，正常情况下电机复位过程中，感应到原点开关后，电机响应回到起始位置（行走臂上），复位完成； 3、由此判断电机原点开关异常！ 4、是原点感应器本身故障（小问题，更换后即可恢复），还是线路信号问题（大故障，需要检查线路信号，甚至更换坦克链中的信号线）！ * * 故障分析 8线分检Y轴电机的故障处理过程 电机极限开关 电机原点开关 正方向 * * 故障处理 1、检查电机原点开关（7B3），感应器灯亮着，也可以感应铁块（正常闪烁）； 2、复位Y轴电机，现象依旧； 3、直接对换感应器（和电机正方向的极限开关互换，可排除感应器本身的问题），复位电机，现象依旧；（此时可以确定的是：排除感应器本身的故障） 4、打开图纸，按图索骥，原点开关感应器有三根线，灰（24V），蓝（COM），黑（信号线）；黑线连接到电机驱动器上（信号输入）； 5、感应器既然指示灯是亮的，也可以感应铁块，说明感应器上灰、蓝色线是正常的，有24V电，原点开关不响应，说明黑色线可能不通；（接下来验证分析的结论） 8线分检Y轴电机的故障处理过程 * * 故障处理 8线分检Y轴电机的故障处理过程 电机控制图 7B3原点线路图 黑色线 灰色线 蓝色线 驱动器 原点开关 感应器插头穿过坦克链，连接到端子排 * * 故障处理 6、脱开感应器插头，用万用表测量其插座至端子排黑色线是否断路，果然线路不通！（此时可以确定的是：黑色信号线断路） 7、因感应器信号线从坦克链中穿过，连接到电柜端子排，而抓手行程大，坦克链复杂，无法判断是哪一段线路断路，将感应器插头拨开，用导线连接黑色信号线，直接接到端子排上，复位电机，电机正常！ 8、用新的信号线连接感应器插头，穿过坦克链，重新整理布线，开机复位电机，正常生产。 8线分检Y轴电机的故障处理过程 * * 故障处理 8线分检Y轴电机的故障处理过程 更换，整理，布线 接到端子排 感应器插头 坦克链 驱动器信号线 更换的感应器线 * * 故障总结 8线分检Y轴电机故障总结 1、本次8线分检Y轴电机故障，累积停机时间2H，故障时间较长； 2、本次故障处理时，思路清晰，目标明确，各设备人员间配合默契，但仍停机时间较长； 3、针对此次故障，我们会及时总结，并将ASYS分检重要运动部件作为点检维护项目，定期检查更换，避免长时间的停机故障。 4、事后我们需要研究的是，为什么会出现这种的故障？为什么感应器的信号线会断开？为什么是7、8线下料机械臂会频繁出现这种情况？出现这种情况我们如何去预防? 故障总结 1、为什么会出现这种故障？ ①由于感应器信号线断开，感应器失灵，导致机械臂运行到极限位置没有停下，继续动作，负载过大，致使驱动器报警，设备停止运行。 2、为什么感应器的信号线会断开？ ①感应器信号线比较细，抗磨损能力比较差。 ②坦克链内部线路布局比较混乱。 3、为什么是7、8线下料机械臂会频繁出现这种故障？ ①7、8线坦克链内部线路相比1线多了几根线。线与线之间相对空间小。 4、出现这种情况我们如何去预防? ①重新布局，理清线路，避免出现线路错综布局现象。 ②周维护时，定期进行检查维护。 ③坦克链内部添加备用信号线，出现问题，立刻更换，缩短处理时间。 * RENESOLA * *