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S执行器工作原理
传动原理
AS执行器通过一根转动的轴将动力和运动传递给阀门,执行器最基本的功能就是既能够按顺时针方向转动(关闭阀门),也能够按逆时针方向转动(打开阀门)。这是通过改变执行器交流电动机的转动方向来实现的。
执行器交流电动机的电源由三相配电开关提供,这种电源为3相380V交流电,原理如图1所示。
图1 交流电源与执行器的连接
A、B、C是交流电源的三相,1、2、3是执行器的接线柱。现场接线时,A、B、C与1、2、3的连接顺序是随机的,AS执行器内部的相序识别电路能够自动识别任意连接顺序,并通过内部逻辑适应该顺序。三相电进入执行器内部后,执行器内部的控制电路将根据指令调整电动机给电相序,从而实现可控的正转和反转。
控制原理
图2 AS全智能电动阀门执行器控制原理
AS系列全智能电动阀门执行器在传统电动阀门执行器基础上做了大量改进,使执行器的可靠性大大提高。AS电动阀门执行器如图2所示。
AS全智能执行器是现代电子技术、通讯技术、计算机技术、传动技术、机械制造技术等综合应用的产物,是机电一体化的高科技产品。
AS全智能执行器采用电子和电磁方法精确测量执行器输出扭矩的大小和转动的转数(角度),使阀门的运动得到精确控制,阀门和执行器的磨损大大减小,运行质量得到保证。
AS全智能执行器采用最新的计算机通讯技术,其状态信息能够很方便地传递给上一级控制系统,也能够方便地接受上一级控制系统的控制信号,这使企业的生产管理实现全自动化成为可能。
AS全智能执行器具有自诊断功能,能够检测到阀门和执行器的运行故障,自动采取保护措施并报警,这对提高企业生产过程的安全性具有重大意义。
AS全智能执行器从电动机到最终输出采用一级减速,机械结构更加简化,这使执行器的可靠性得到提高。
AS执行器技术特点
电机与传动
AS执行器低惯性高扭矩电机启动时可迅速达到峰值扭矩,停止时几乎没有超限运动,有利于准确控制阀位。电机轴与涡杆轴是相互独立的,便于改变执行器的输出转速。电机线圈内安装了温度开关,如果超过预先设定的温度值(132(C),温度开关将强制停止电机,保护执行器免受损坏。
电动传动和手动传动都设置了精确计算的空程,在执行器初始动作瞬间产生“捶击”效果,有利于打开关闭过紧的阀门和克服被驱动装置的惯性。
AS执行器采用单级涡轮涡杆传动,传动装置在油箱内运行,润滑效果好,在不同环境温度下可最大限度地提高使用寿命。
手动操作
AS执行器设置了电机操作和手动操作的切换装置。将电动/手动切换杆压下至手动位置,转动手轮,带动执行器转动后,再松开切换杆,切换杆将回到电动位置,但手动操作仍有效。这时,如果电机出现转动,电动操作变为有效,手动操作无效。如果将切换杆锁定在手动位置,无论电机是否转动,电动操作都无效。非浸入式设置和操作通过AS执行器密封窗口上的红外线接口和随执行器带的红外线设定器,可完成执行器的全部设置和诊断,而不需要在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。
“本地/停止/远程”选择旋钮和“开/关”控制旋钮通过磁力操作内部磁性簧片开关,避免了需要密封防潮的贯通轴。选择旋钮指向“本地”位置时,远程控制无效,这时可通过本地“开/关”控制旋钮控制阀门的打开或关闭;旋钮指向“停止”位置时,无论是本地控制还是远程控制,执行器都不会动作;旋钮指向“远程”位置时,本地控制无效,这时可通过端子输入来控制执行器。
阀位和扭矩检测
霍尔效应磁脉冲计数器精确地测量执行器的行程,作为阀位控制的反馈输入,精确控制阀门的位置。电机的磁通量、电流和扭矩也被精确地测量,如果开或关方向上的电机扭矩超过预先设定值,执行器将自动停止,红外线设定器设置该扭矩值的范围是电机额定扭矩值的40%-100%。AS执行器阀位和扭矩的检测没有使用任何机械传动开关,避免了机械磨损或变形带来的误差,大大提高了可靠性。
双密封结构
AS执行器的防水等级为IP68。端子箱外端盖采用O形圈端面密封,密封等级IP68。端子箱内部的接线端子块也采用了O形圈端面密封结构,密封等级IP65,即使在下雨时打开端子箱外端盖进行接线,端子块的密封性能仍能保证内部电气元件不受外部雨水的影响。
AS配有三个螺纹连接的电缆入口。除非特别指出,执行器发运时螺纹电缆入口的标准配置为1(M40和2(M25。根据用户的要求,出厂时可以将螺纹电缆入口配置为1(PG29和2(PG16。
如果用户在订单中没有特别注明是否需要防爆,SDA将提供防爆型的AS执行器。防爆型的AS执行器在发运时对电缆连接口配有三只钢质无眼堵头,非防爆型的AS执行器在发运时对电缆连接口配有三只塑料转接堵头。
连接器
AS执行器提供推力型和非推力型驱动连接器。推力型连接器的轴套采用推力型底座,适用于需要轴向力的阀门,例如丝杠传动的闸阀。非推力型连接器不能提供轴向推力,
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