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三、电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 图中的A点为空载特性曲线和磁场电阻线的交点。 根据直流发电机端电压方程式 从空载到负载电压下降的原因有： 1）负载增大，电枢电流增大，使电枢回路电阻压降增大，则端电压下降； 2)电枢电流增大，使电枢反应的去磁作用增强，端电压进一步下降。 实践证明，只要换向极设计合理，可以实现无火花换向。因此，当直流电机的容量大于1kW时，大多装设换向极。此外，选择牌号合适的电刷和绕组型式，也可改善换向。 其中 为电机的转矩常数，有 电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf 二、电磁转矩的计算 电磁功率用 表示，则 将 代入上式，得 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 若电机稳态运行，对于电动机 若电机稳态运行，对于发电机 （二）转矩平衡方程式 对于电动机： 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩， T0为空载损耗转矩。 对于发电机： 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 二、直流电动机工作特性 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 当U=UN , If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线 其中 2. 转矩特性 当U