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上海忆特斯电子有限公司伺服系统简介 MINAS 系列伺服电机 什么是伺服马达 伺服马达之定义：伺服（Servo）源自于英文「Servant」或「Sleeve」，即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。 通过检测装置、时时刻刻的监督伺服马达是否依照所输入的指令移动。 伺服马达之特长： 1.由于转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。 2.马达小型化 3.具备更精密的位置及速度控制功能。 伺服马达之分类 DC 伺服马达与AC 伺服马达之比较 伺服控制原理 伺服控制原理 伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP 1、电流LOOP 伺服马达在驱动时由于负载的关系而产生扭矩的缘故，使得流进马达的电流增大，一旦流进马达的电流过大时会造成马达烧毁的情形。为防止此一情形发生，在马达的输出位置加入电流感测装置，当马达电流超过一定电流时，切断伺服驱动器以保护马达。 伺服控制原理 伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP 2、速度LOOP 此LOOP是用来检测马达的旋转速度是否依照指令旋转之用，相对于控制装置所提供之指令，速度LOOP控制马达的旋转速度。 伺服控制原理 3、位置LOOP 此LOOP是用来检测由控制器所输出位置控制指令之后，伺服马达是否移动至指令位置。相对于位置指令值，当检测值过大或过小时，控制伺服马达移动其误差值的部份，达到定位之目的。 扭矩控制 扭矩控制方式是