电机与拖动1.1.ppt

直流发电机的额定容量： 直流电动机的额定功率： 其中：ηN为额定效率 三、直流电机的铭牌数据 例：某台直流电动机的额定值：PN＝10kW，UN＝220V，nN＝1500r／min，ηN＝88．6％，试求该电动机额定运行时的电流IN。 解： 额定电流 三、直流电机的铭牌数据 习题： 某台直流发电机的额定值为：PN＝90kW，UN＝230V，nN＝1450r／min，ηN＝89．6％，试求该电动机额定电流IN。 解： 额定电流 三、直流电机的铭牌数据 满载：电机的电流恰好等于额定电流； 欠载（轻载）：电机的电流小于额定电流； 过载（超载）：电机的电流大于额定电流。 三、直流电机的铭牌数据 小 结 直流电动机工作原理 直流发电机工作原理 直流电机的 工作原理 直流电动机的工作原理：在电枢绕组中通以电流，电枢电流与磁场相互作用，产生电磁力，从而形成电磁转矩，带动转子旋转。 直流发电机的工作原理：是原动机拖动电枢绕组在磁场中切割磁力线，从而产生感应电动势，在电刷两端输出直流电压。 小 结 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。 转子 定子 直流电机结构 作业: 1－1. 答：直流电动机电枢旋转时，电枢导体切割气隙磁场，在电枢绕组中产生感应电动势，其方向与电枢电流方向相反，称为反电动势。他励直流发电机空载时电枢电流为零，不能满足电磁力定律，即不能产生电磁转矩Te。 1－5. 答：同一台直流电机，由于其使用时外界的条件不同，它即可做发电机运行（从轴上输入机械功率而转换成电功率从出线端输出）也可做电动机运行（从电源吸收电功率而转换成机械功率从轴上输出）。这个电机理论中普遍适用的原理称为电机的可逆原理。 1－7. 答：恒定的，因为从空间看，主磁极N或S下的电枢导体电流方向不变。 1－11. 答：换相器的作用是在电刷间得到直流电动势，并保证每个磁极下电枢导体电流方向不变，以产生恒定方向的电磁转矩。电刷与换向片相配合，起到整流或逆变器的作用。 * 在上次课绪论中介绍了电机的基本概念，知道了电机 * 电机的使用十分广泛，小到家中的电风扇，大到钢铁车间所用的轧钢机， * 磁悬浮列车及爬行机器人等。上述的实例中有电动机也有发电机，有直流电机也有交流电机，直流电机相对于交流电机，易于控制，另外直流拖动是交流拖动的基础，所以这节课我们开始学习直流电机。 * * 为了分析直流电机的工作原理，请同学们回顾一个问题，有那几种常用的电磁定律？ * N、S为定子磁极，两磁极间是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。换向片与电刷相接触，电刷与外电路的相连接。 * 将外部的电源U的正极接电刷大写A，负极接电刷大写B。这时电流从电源的正极经电刷A从线圈的a段进入，从线圈的d端经电刷B流出，回到电源负极。我们在图中标出电流方向，靠近N极的导体电流方向i从左到右，靠近S极的导体电流方向从右往左。我们由电磁力定律知，在磁场中带电的导体会受到电磁力的作用，电磁力的判断方向可由左手定判断，请同学们和我一起伸出左手，让磁力线垂直穿过手掌心，四指的指向是电流方向，拇指的指向是导体的受力方向。这时导体ab的电磁力方向是向纸里的，导体cd的电磁力方向是向纸外的，电磁力形成电磁转矩， 用大写T表示，从而拖动线圈旋转。这时转速和电磁转矩的方向都是逆时针。电磁转矩的方向与转子转向一致，是驱动的性质。 * 这时线圈与换向片一起转动，使导体ab靠近S 极，导体cd靠近N 极，而电刷AB还是固定不动的。电源的正极经电刷A从线圈的d端进入，从线圈的a端经电刷B流出，回到电源负极。在图中标出电流方向，可以看到靠近N极的导体电流方向仍然是从左到右，靠近S极的导体电流方向仍从右到左。同样由电磁力定律知，在磁场中带电的导体会受到电磁力的作用，电磁力的判断方向可由左手定判断，请同学们和我一起伸出左手，让磁力线垂直穿过手掌心，四指的指向是电流方向，拇指的指向是导体的受力方向。这时导体ab的电磁力方向是向纸外的，导体cd的电磁力方向是向纸里的，电磁力形成电磁转矩，从而拖动线圈旋转。这时转速和电磁转矩的方向都是任为逆时针。与旋转前相比知，原来导体电流由a流向b，180度后由b流向a，同样cd导体的电流也变换了方向，因此，知道外施电压u及电流i是直流，但在电枢绕组内部电流i是交变的。 * 我们在上节课中知道了电磁感应现象，就是导体在磁场中运动会产生感应电动势，那转子转动时当然也会产生感应电动。感应电动势的方向是怎么样的？我们一起分析。 * 电动机是将电能转化为机械能，如果把机械能转化为电能就是发电机，它是如何转化的，