任务3.2 直流电动机的运行特性.pptVIP

* 任务3.2 直流电动机的运行特性 一、直流电动机的电枢电动势、功率和转矩 1.电枢电动势 电枢感应电动势为 式中，CE—电动势常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通(Wb)；n—直流电动机的转速(r／min)；Ea—电动机的电枢感应电动势(V)。 对他励、并励直流电动机来说，电压平衡方程为 式中，Ra—电枢回路的总电阻，其中包括电刷和换向器之间的接触电阻。 2.功率及效率 (1)直流电动机的功率 功率平衡方程为 式中，Pem＝P0＋P2；P2为直流电动机输出的机械功率；P0为直流电动机的空载损耗，即P0＝PFe＋Pmec＋Pad， 其中，PFe为铁损耗；Pmec为机械损耗；Pad为附加损耗。 对他励、并励直流电动机，P1＝P2＋P0＋Pacu＋Pfcu 式中，P1为电源给电动机提供的总功率，即输入功率P1＝P1a＋P1f＝UI，I＝Ia＋If为电源给电动机提供的输入电流； Pfcu为励磁回路内部消耗的功率，即励磁回路的铜损耗。 (2)直流电动机的效率 3.电磁转矩 式中，CT—转矩常数，仅与电动机的结构有关；Φ—气隙每极磁通(Wb)；Ia—电枢电流(A)；Tem—电磁转矩(N?m)。 转子电动势常数CE和转矩常数CT存在以下关系