机械工程测试技术基础--02测试装置的基本特性.pptVIP

第二章 测试装置的基本特性 §2-1 概述 §2-2 测试装置的静态特性 测量装置输入、输出之间的关系与理想直线的偏离程度。 线性误差=B/A*100%，B为校准曲线与理想直线的最大偏差，A为输出的最大值与最小值之差。 4、回程误差 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 5、零点漂移和灵敏度漂移 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离。 灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（理想直线斜率）的变化。 总误差是零点漂移与灵敏度漂移之和，通常后者很小，可略去。 §2-3 测试装置的动态特性 §2-4 测试装置对任意输入的响应 1. 系统对任意输入的响应（略） 2. 系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃信号 （1）一阶系统的单位阶跃响应 （t≥0） 1 0.632 1τ A 0 B 斜率=1/τ 2τ 3τ 4τ 5τ y(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6τ 一阶系统单位阶跃响应的特点： y(t)指数增大，且无振荡；当 时，y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳态输出的63.2%。 时间常数? 反映