FMS控制系统的计与研究.docVIP

FMS控制系统的设计与研究 赖思琦1， 黄恒2 （1.西南科技大学 工程技术中心,四川 绵阳 621010；2.西南科技大学 制造科学与工程学院,四川 绵阳 621010） 摘要：针对中小型企业对柔性制造系统（FMS）的小型化、易管理、经济可靠的要求。采用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，主控制系统通过采集各分站信息，并协调各个分站动作，实现人机交互界面接受用户控制和操作esign and Research of the FMS Control System LAI Si-qi1, HUANG Heng2 （1.The center of Engineering and Technology, Southwest University of Science and Technology ,Mianyang 621010,china ;2.School of Manufacturing Science and Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China） Abstract：In view of the small and medium-sized enterprise of flexible manufacturing systems (FMS) requirements，which includes miniaturization, easy to management, economy and reliable.The system uses profibus-dp and suitable configuration software and other network communication technology, Primary control system through profibus-dp acquisition the net information of each branch,and it can coordinate the various RACES action and integrated control that make processing center, nc lathe, welding, such as mechanical arm and the logistics system unit as a organic whole,to achieve real-time interactive user interface to accept centralized control and operating. This paper introduces the overall scheme of the FMS, work process and emphasis on the control system were introduced, the actual operation proves that the system has good reliability and cost performance. Key-words：Flexible manufacturing systems; ProfiBus-DP; the overall scheme; control system 0 引言 目前，柔性制造系统（FMS）已渗透到制造业的各个领域，并对生产方式产生了深远的影响，越来越多的制造传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡ystem structure diagram 1.2 系统工作流程 系统开始工作前，人工将不同工件和托盘按照事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库。 工件或毛坯由码垛机从自动化立体仓库的原料仓库中取出，此时AGV按照预定轨道运行到取料位置。通过出库平移台，毛坯由AGV送至自动输送线，经六自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元中，按照工序流程在数控车或加工中心、焊接机械臂上进行加工。加工完成后，由机器人取出工件，通过输送线和AGV一起运行，将工件放回入库平移台上，由码垛机拾取送入仓库成品库。同时，软件记录信息，以便管理，进而完成一个工作流程，其流程图如图2所示[7-9]。 图2 系统工作流程图 Fig.2 The system workflow diagram 2 控制系统设计 控制系统由1台研华IPC-610H工控机作为主控机、2台运动控制器、两台研华IPC－6606工控机、3台三菱PLC、1套无线数据传输系统组成，通过ProfiBus-DP总线同主控计算机做数据