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2015年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年9月6日 摘 要 目 录 1 2 1.1电机及驱动方案的论证与选择 2 1.2传感器采集模块的论证与选择 2 1.3 控制系统的论证与选择 2 2系统理论分析与计算 3 2.1 XXXX的分析 3 2.1.1 XXX 3 2.1.2 XXX 3 2.1.3 XXX 3 2.2 XXXX的计算 3 2.2.1 XXX 3 2.2.2 XXX 3 2.2.3 XXX 3 2.3 XXXX的计算 3 2.3.1 XXX 3 2.3.2 XXX 3 2.3.3 XXX 3 3电路与程序设计 3 3.1电路的设计 3 3.1.1系统总体框图 3 3.1.2 XXXX子系统框图与电路原理图 3 3.1.3 XXXX子系统框图与电路原理图 4 3.1.4电源 4 3.2程序的设计 4 3.2.1程序功能描述与设计思路 4 3.2.2程序流程图 4 4测试方案与测试结果 5 4.1测试方案 5 4.2 测试条件与仪器 5 4.3 测试结果及分析 5 4.3.1测试结果(数据) 5 4.3.2测试分析与结论 5 附录1：电路原理图 7 附录2：源程序 8 简易旋转倒立摆及控制装置（题） 【组】 1系统方案 本系统主要由模块、模块、模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1的论证与选择 方案：LN298驱动方案 此方案在最先想到以及调试的方案，用步进电机的有点就是正反转迅速，无堵转现象，转矩大，负载能力强。但是方案：单相BTS7970驱动方案 此方案是借鉴第八届飞思卡尔智能车摄像头组小车的驱动方案，用方案三：775高速力矩直流L298N0驱动方案 此方案电机空载转速：15600转/分钟，12V空载电流：1.7A(启动电流2.2A)，转速电流都在额定值以内，并且电机在实际测量过程中，摆杆能综合以上三种方案，选择方案三。 1.2的论证与选择 方案一：方案：WDD35D-4是360°连续机械转角的线性电位器，精度可达到0.5%，将电位器旋钮和电位器分别于旋转臂和摆杆结合，在摆杆转动的同时带动旋钮改变阻值，通过传感器采集电路，将信息，经轴摩擦。可以题目要求。综合以上种方案，选择方案。 1.3 控制系统的论证与选择 方案一： 8 位AVR微处理器，具有高速，还有四通道PWM和8路10 位ADC以及两个可编程的串行USART都是本系统所需的重要资源。 方案二：STC1260S2是单时钟（单片机，转换器，专门用于电机控制及高干扰环境，但是本系统需要大量的数据处理，并且需要采用一定的控制算法，而2453是德州仪器推出的一款 10位 200ksps 模数 (A/D) 转换器，2路16定时器7种配置的综合考虑采用XXXXX。 2系统理论分析与计算 2.1 XXXX的分析 2.1.1 XXX XXXX 2.1.2 XXX XXXX 2.1.3 XXX XXXX 2.2 XXXX的计算 2.2.1 XXX XXXX 2.2.2 XXX XXXX 2.2.3 XXX XXXX 2.3 XXXX的计算 2.3.1 XXX XXXX 2.3.2 XXX XXXX 2.3.3 XXX XXXX 3电路与程序设计 3.1电路的设计 3.1.1系统总体框图 系统总体框图如图X所示， 图X 系统总体框图 3.1.2 XXXX子系统框图与电路原理图 1、XXXX子系统框图 图X XXXX子系统框图 2、XXXXX子系统电路 图X XXXX子系统电路 3.1.3 XXXX子系统框图与电路原理图 1、XXXX子系统框图 图X XXXX子系统框图 2、XXXXX子系统电路 图X XXXX子系统电路 3.1.4电源 电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供5V或者12V电压，确保电路的正常稳定工作。这部分电路比较简单，都采用三端稳压管实现，故不作详述。 3.2程序的设计 3.2.1程序功能描述与设计思路 1、程序功能描述 根据题目要求软件部分主要实现键盘的设置和显示。 1）键盘实现功能：设置频率值、频段、电压值以及设置输出信号类型。 2）显示部分：显示电压值、频段、步进值、信号类型、频率。 2、程序设计思路 3.2.2程序流程图 1、主程序流程图 2、XXX子程序流程图 3、XXX子程序流程图 4、XXX子程序流程图 4测试方案与测试结果 4.1测试方案 1、硬件测试 2、软件仿真测试 3、硬件软件联调 4.2 测试条件与仪器 测试条件：检查多次，仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同，并且检查无误，硬件电路保