FANUC系统常用指令.doc

一、FANUC系统常用指令 快速定位指令G00 直线插补指令G01 圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。 主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ； S单位为m/min。 此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。 如：G50 S1500； 主轴最高转速限制为1500r/min。 直接设定主轴转速指令G97。 格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97） G96、G97均为模态指令，可相互取消。 每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。 格式：G99 F ； F单位为mm/r G98 F ； F单位为mm/min G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。 螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹） 方式有直进式和斜进式 螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。 G32指令进刀方式为直进式。 注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。 格式：G32 X Z F ； 其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。 螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2 刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具 02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。 （2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。 （3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。 （4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时， 相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。 辅助功能指令M M00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止 M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开 M09—切削液关 M30—程序结束并返回 M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束） 二、固定循环指令 为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削， 这就是固定循环指令。 单一形状固定循环：G90、G92、G94。 外径、内径切削循环指令G90 圆柱面切削循环 格式：G90 X Z F ； 其中：X Z 为切削终点坐标。 例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm， 完成程序编制。 程序： O001； G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2； G00 X85.0 Z5.0； G90 X75.0 Z-39.8； X70.0； X65.0； X60.0； X55.0； X50.4； G01 X50.0 Z0.0; Z-40.0; X80.0; G00 X100.0 Z100.0； M30； 锥面车削循环 格式：G90 X Z R F ； 其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径 差，有正、负号。 如图所示： 有关R的计算： 如图所示： R=6.25 端面切削循环指令G94 垂直端面车削固定循环。 格式：G94 X Z F ； 其中：X Z 为切削终点坐标。如图所示： 程序： O001； G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2； G00 X65.0 Z5.0； G94 X30.4 Z-5.0； Z-10.0； Z-14.8； G00 X100.0 Z100.0； (3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削） 格式：G00 X Z ； 定位点 G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距 练习图： h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0； G32 Z-35.0 F3.0； G00 X42.0； Z5.0； X39.0； G32 Z-35.0 F3.0； …… M30； （4）固定循环指令G92 格式：G00 X Z ； 定位点 G92 X Z F ； 螺纹终点坐标与螺距 如上图编程举例： G00 X42.0 Z5.0； G92 X39.0 Z-35.0 F3.0；