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GPS卫星系统的简介
卫星导航定位系统的原理及其应用
摘 要
本文主要介绍了卫星导航定位技术的基本概念与原理。并介绍人类利用卫星导航定位原理所发明的两种导航定位系统美国GPS系统与中国的北斗系统。
卫星与接收机距离的测量分为伪距测量原理和相位测量原理,相位测量的精度较高。卫星的定位原理分为绝对定位原理和相对定位原理,相对定位原理完全消除了卫星星历的影响精度更高一些。
美国的GPS系统主要由三部分组成分别为:空间部分、地面监控部分、用户部分。该系统的特点在于其与传统测量收与导航手段相比,器观测站之间无需通视只需要卫星通视,而且其定位精度较高、观测时间短、操作简便等
中国的北斗系统是中国为了克服GPS系统所带来的限制中国人自主研发的空间卫星系统。其特点突出,北斗系统不但可以进行导航也可以进行定位,同时还能进行授时和短信服务
美国的GPS系统与中国的北斗系统的导航功能在旅游与汽车导航方面的应用极大地改善了人们的生活
关键词:卫星定位原理; 北斗系统; GPS系统; 导航
序言
随着科学技术的发展,尤其是空间科学技术的发展无论是在导航还是定位、授时方面,卫星定位于导航与人们的生活越来越密切。卫星的定位在大地测量方面、灾害监测中、土地资源调查中,地震测量中等方面都有着不可替代的作用。卫星的导航技术更是渗透于人们的生活当中旅游、汽车导航等等无一不说明卫星定位导航系统的重要性。所以本文通过对卫星导航系统定位原理的介绍以及在其技术基础上锁发展的定位导航系统,即中国的北斗系统与美国的GPS系统。让大家更能深刻了解定位导航技术的原理及其工作方式。
1 卫星导航定位原理
1.1 定位原理的基本概念
卫星定位的基本是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如图所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式:
图1.1 4颗卫星定位的原理图
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,其中di=cti (i=1、2、3、4)。
di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
c为GPS信号的传播速度(即光速)。
四个方程式中各个参数意义如下:
x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得。
Vt (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。
Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。t),如下图1.2所示。从而推算出卫星至接收机的距离
图1.2
2. 伪距测量的劣势
(1)伪距测量是一种有码信号测量方式,必须知道卫星上发出的是什么信号,接收机要复制相同的码信号才能测定,若不知其一,则不能测出距离。
(2)有码信号测量的精度比较差。一个码源传播所需要的时间长而仪器能分辨的码源宽度只能分辨到百分之一。也就是说,误差是码源宽度的百分之一,所以误差较大。
1.3 相位测量原理
相位测量的原理是利用卫星上的两种载波信号L1和L2,将码信号(C/A码信号、P码信号)在载波上进行调制。卫星定位系统接收机对收到的卫星信号,进行解码或采用其它技术将调制在载波上的信息去掉后,就可以恢复载波。严格而言,载波相位应被称为载波拍频相位,它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测,保持对卫星信号的跟踪,就可记录下相位的变化值,但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的,起始历元的相位整数也是不知道的,即整周模糊度,只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米,但前提是解出整周模糊度,因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值,而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值在测绘领域,技术已用于建立高精度的大地测量控制网, 测定地球动态参数;在精密工程的变形监测方面,它也发挥着极其重要的作用。可以预测,随着GPS技术的进一步发展,GPS的应用将进入我们的日常生活,甚至会改变我们的生活方式。所有的运载工具,都将依赖于,就像移动电话,计算机互联网对我们的生活产生的影响一样,人们逐渐离不开它。
童铠, 陆文福. 卫星导航定位系统的发展概况及其应用前景[J]. 宇航计测
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