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GPS控制和网络RTK在实际工作中的运用探讨 宣城市国土资源发展中心 程小峰 摘 要：本文主要介绍宣城市经济技术开发区水系调整规划测量工程的地形地貌，测量方案的选择，作业依据；GPS控制网的设计的一些要求，布设过程中应注意和考虑的问题，观测过程中的细节，数据处理分析所运用到的参数选择。控制网的精度评定的过程及精度分析。简要介绍网络RTK的原理，描述网络RTK技术在宣城市开发区水系调整规划测量中的应用，并作精度简单分析，推广网络RTK技术。 关键词：GPS 控制网 精度分析 网络RTK技术 概述 测区范围大、通视条件较差、工期紧、任务量大、质量要求高，决定利用静态GPS技术进行控制测量和网络RTK进行外业数据的采集。由于GPS具有测量精度高、选点灵活、不需要造标、费用低、全天侯作业、观测时间短等优点，被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测中，但在河道横断面测量中应用还比较少，本文拟结合工程项目的实际，对GPS在河道横断面测量平面控制网布设、精度等进行探讨。RTK技术具有全天候工作，方便，快捷，高效，迅速地实现高精度的测量作业等；网络RTK在具备RTK的优点基础上，同时融入了通信网络技术等，使其测量范围更广，抗干扰性更强等优点。 2 平面控制测量 2.1 平面控制总体方案 平面控制点为原有D级GPS控制点D015，D006，D044为起算数据，由于三个D级GPS点的位置过于集中，并位于测区的东北部，对于控制整个测区十分不理想，因此在原有的三个D级控制点上进行加密布设。加密控制点在四等 GPS控制点基础上，采用E级GPS网加密，整个E级控制网布设10个控制点。控制网网型如图.1所示。 点位点位选择符合技术要求，利于扩展与联测。点位的固，便于长期保存，有利于。点位便于安置接收设备和操作，视野开阔。点位远离大功率无线电发射源 5mm+1PPm×D。观测前根据星历预报认真编制观测计划，每一时段同步观测卫星有效颗数均大于4颗，卫星数据采样率为15s，卫星高度角均大于15°，PDOP值小于6，各条观测基线的整周模糊度因子在1.5 以上，保证了卫星与接收机之间具有较强的图形强度；观测时间最短的为60min，平均重复设站率为2.2，观测前后各量取仪器高1次至1mm，两次量测较差均小于2mm，取其平均值为最后结果记录在观测手簿中。 2.2.2 数据处理 E级GPS控制网基线预处理、数据质量检核及平差计算均采用华测公司研发的随机软件“华测Compass GPS静态处理平差软件”在计算机上进行。 1）基线处理。基线解算在WGS1984坐标系下以同步观测的时间段为单位，采用广播星历按单基线双差固定解进行解算。各条基线均加入了空气传播延迟的修正，通过删除卫星、删除时间和选择不同的误差改正模型等方式进行人工干预解算基线。 2) 解算数据质量检校。外业数据采集按《全球定位系统（GPS）测量规范》要求的序幕进行全面校核，各项质量检验均符合要求。各项限差要求如下： 边长中误差（ｍｍ），重复观测基线边长互差， 同步环：Ｗx、Ｗy、Ｗz（ｍｍ），异步环：Ｗx、Ｗy、Ｗz（ｍｍ） 注：D为网平均边长； n为环边数；σ为标准差，单位为mm； a固定误差，b比例误差系数。Ｗz的精度指标可放宽一倍。 全网同步环共16个，闭合差最大的为0.93ppm, 闭合差最小的为0.03 ppm，闭合差平均值为0.363ppm。 全网异步环共13个，闭合差最大的为1.83ppm，闭合差最小的为0.31ppm，闭合差平均值为0.981ppm。 重复观测基线4条，最大的为1.55ppm，最小的为0.87ppm，平均值为1.31ppm。 以上三项精度指标均小于规范规定限差值，则满足要求。 3）1980西安坐标系三维约束平差。1980西安坐标系三维约束平差主要进行内部精度分析、粗差分析、单位权方差基数估算，提取基线构网。在基线向量校核合格后利用“华测Compass GPS静态处理平差软件”以相应的方差-协方差阵作为观测信息，以D级GPS控制点D006、D015、D044三点作为约束点，得到该网的1980西安坐标系三维约束平差，其结果如表1、2、3所示: 表.1 基线精度 单位：cm 最大改正数 1.64 1.09 1.38 最小改正数 0.02 0.00 0.18 表.2 边长精度 最高边 1/2960125 最弱边 1/643387 平均精度 1/1204124 注：基线总数：33条 表.3 点位精度 单位：cm 最大值 0.22 0.44 0.63 最小值 0.10 0.11 0.22 平均值 0.139 0.168 0.324 求得