第4章飞行器运动方程组范例.pptVIP

第4章 飞行器运动方程组 4.1 常用坐标系及坐标系之间的转换关系 4.2 作用在导弹上的力和力矩 4.3 导弹运动方程组 4.4 线性化模型的建立 4.5 小结 4.1 坐标系-1 地面坐标系Axyz，平移到弹体质心Oxyz 弹体坐标系Ox1y1z1 速度坐标系Ox3y3z3 弹道坐标系Ox2y2z2 4.1 坐标系-2 4.1 坐标系-3 4.1 坐标系-4 4.1 坐标系-5 地面系与弹体系之间的关系，231转序 偏航角ψ：导弹纵轴在水平面的投影与地面系）Ox轴之间的夹角；绕Oy正向旋转出来的角度为正。 4.1 坐标系-6 俯仰角 ：导弹纵轴与水平面之间的夹角；绕z’轴正向旋转出来的角度为正。 4.1 坐标系-7 滚转角γ：弹体系Oy1轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角；绕Ox1正向旋转出来的角度为正。 4.1 坐标系-8 地面系与弹体系之间三个角度的关系和方向余弦阵。 4.1 坐标系-9 地面系与弹体系之间的总方向余弦阵 4.1 坐标系-10 地面系与弹道系： 弹道偏角ψv：速度 矢量在水平面的投 影与地面系Ox轴之 间的夹角； 弹道倾角θ：导弹 速度矢量与水平面 之间的夹角。 4.1 坐标系-11 地面系与弹道系之间的方向余弦矩阵： 4.1 坐标系-12 速度系与弹体系： 侧滑角β：速度矢量与 弹体纵向对称平面之间 的夹角； 攻角α：速度矢量在弹 体纵向