三相异步电动机单向连续运行的PLC控制(教案).docVIP

三相异步电动机单向连续运行的PLC控制 宜都职教中心 蔡 鹏 授课内容：三相异步电动机的单向连续运行的PLC控制 授课班级：12级电子班 授课时间：2013年10月11日第3、4节 学生人数：40人 授课地点：PLC实训室 授课使用教材：《可编程序控制器技术与应用（西门子系列）》 丛书主编：程周 主编：常辉 电子工业出版社 教学目的及要求： 知识目标： 1、深入理解输入继电器I及输出继电器Q； 2、掌握PLC启保停形式的梯形图； 能力目标： 1、培养学习能力和对知识的应用能力。 2、培养学生动手能力和实践能力。 过程与方法目标： 1、体验PLC控制系统设计的基本步骤； 2、学会硬件连接的方法； 3、熟悉STEP 7-MICRO/WIN编程软件； 4、初步学会用梯形图语言编写应用程序； 5、体验“做中学”、“学中做”的学习方法。 德育渗透目标： （1）、培养协作精神和团队意识 （2）、培养认真细致的工作态度 课程类型：实验课 教学方法：观察法、演示法、讲授法、实习法。 教学重点及难点 1、输入继电器I和输出继电器Q; 2、硬件连接； 3、启保停形式的梯形图； 教学过程： 【复习】 1、复习输入继电器I（软元件）输出继电器Q（软元件）、接触器（硬元件） 输入继电器I (如：I0.0) 输出继电器Q （如：Q0.0） 接触器 （硬元件） 组成 I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.0 （编程时不使用） Q0.0 对应的I/O点 开关量输入点I0.0 开关量输出点Q0.0 在存储器中的位地址 I0.0 Q0.0 线圈驱动来源 外部开关信号 程序执行的结果 辅助控制电路 功能 接受外部开关信号 驱动外部负载 主触点开闭电路，辅助触点开闭控制回路。 触点使用次数 无数次 无数次 有限 ①PLC是如何获取外部开关信号的？ 是通过输入继电器I来获得的。输入继电器I是专门用来获取PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入单元电路将外部输入信号的状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储到输入映像寄存器对应的位中。 ②输出继电器Q是如何驱动PLC外部的负载的？ 输出继电器Q由程序执行的结果驱动，其线圈的状态（接通时为“1”，断开时为“0”）传送给输出单元电路，由输出单元电路接通或断开PLC外部的负载。 ③PLC的软元件与继电控制元件有哪些相似之处？ PLC的软元件具有继电控制特性，在编程时可以替代继电控制元件（硬元件）。 2、复习由纯继电控制元件所构成的电机单向连续运行电路。 ①请指出这个电路图的哪一部分为主电路？哪一部分为辅助电路？ ②在辅助电路中含有哪些元件？这些元件其功能是什么？是如何连接的？ 热继电器FR常闭触点（过载保护）、按钮SB1（停止）、按钮SB2（启动）、接触器KM常开辅助触点（自锁） 串联 【引入】 如果用PLC来对三相异步电动机进行单向连续运行控制，我们应该怎么做？ 【实验】 一、分析系统控制要求 （1）分析实验所需元件及设备：（需要哪些元件及设备？） 启动按钮、停止按钮、热继电器、接触器、PLC （2）选择实验元件及设备（为硬件连接作准备） 按钮SB2（绿色）、按钮SB3（红色）、接触器KM1、热继电器FR、西门子PLC(226CN) （3）明确系统控制要求：（有哪些控制要求？） 给启动信号，电机连续运转； 给停止信号，电机停止运转； 给过载信号，电机停止运转； 概括为启保停。 二、画I/O分配表 （这些硬元件应当连接到PLC的什么位置？） 引导学生对外部元件进行I/O分配，画出I/O分配表。 三、画PLC外部接线图 （为了施工和维修方便） (1)画CPU模块简图 ①CPU模块的型号：CPU 226CN；②3个输入点I0.0、I0.1、I0.2及对应的输入单元电路方框、输入公共点L；③画1个开关量输出点Q0.0、输出单元电路方框及输出公共点M。 (2)画输入回路：把每个外部开关元件与输入点及对应的输入单元电路、输入公共点、输入传感器电源串联成回路。（为什么要把输入部分画成回路？因为PLC外部开关元件就是通过输入回路对输入继电器产生影响的） ①将按钮SB2的常开触点与输入点I0.0及I0.0的输入单元电路、输入公共点1M、DC24V电源串联成回路。 ②将按钮SB3的常开触点与输入点I0.1及I0.1的输入单元电路、输入公共点1M、DC24V电源串联成回路。 ③将热继电器FR的常开触点与输入点I0.2及I0.2的输入单元电路、输入公共点1M、DC24V电源串联成回路。 思考：在由PLC构成的控制电路中，为什么没有采用按钮SB3的常闭触点作停止信号？为什么没有采用热继电器的