第4章机电传动系统的过渡范例.ppt

第4章 机电传动系统的过渡过程 了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的意义; 掌握机电传动系统在起动,制动过程中转速,转矩和电流的变化规律; 掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法. 4.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义 1.意义:为机电传动提供控制原则,设计出完善的自动控制线路. 2.过渡过程的基本规律:机电传动系统参数,如转速,转矩,电流等对时间的变化规律. 3.举例: 1)龙门刨床的工作台.它在工作中经常需要起动,制动,反转,调速;要求过渡过程尽量快,以提高生产率. 2)电梯.要求起动,制动平滑,速度变化不能过大,以保证安全和舒适. 3)印刷机.要求限制加速度的大小,以保证生产出合格产品. 4.2机电传动系统过渡过程的分析 1.机电传动系统产生过渡过程的原因 外部原因:系统的转矩关系被破坏; 内部原因:系统中存在有贮能的惯性元件. 3. 基本方程式 1)机电传动系统的机电时间常数 4.起动时过渡过程曲线 1)起动时:t=0,TM=Tst 动态转矩Td最大,转速迅速上升. 2)稳态:TM=TL,n=ns,工程上认为,当 4.3机电时间常数 1.机电时间常数的表达式 4.4加快机电传动系统过渡过程的方法 1.过渡过程时间t 由式 举例 一台直流他激电动机的额定数据为;PN=21kW,UN=220V,IN=115A,nN=980