实验8线性系统的Simulink仿真.docVIP

自动控制理论实验 实验八线性系统的Simulink仿真 学号： 姓名： 实验 线性系统的Simulink仿真 一、 实验目的 学习使用Simulink搭建系统模型的方法； 学习使用Simulink进行系统仿真及观测稳定性及过渡过程。 二、 实验设备 Pc机一台，MATLAB软件。 三、实验内容 求（1）令v=1，分别绘制k=1,2,10时系统的单位阶跃响应曲线； （2）令k=1，分别绘制v=1,2,3,4时系统的单位阶跃响应曲线； （3）比较分析v与k不同时系统的单位阶跃响应曲线差异，做出结论。 2．已知系统如图所示，若输入信号r（t）=1（t），扰动信号n=0.1*1（t）， 求：1）仅在输入信号r（t）=1（t）作用下，令扰动信号n=0.在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差 essr。 仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下，令输入信号r（t）=1（t）=0. 在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差 essn。 求出系统总的稳态误差。 四、实验报告 图1 k=1时系统单位阶跃响应曲线 图2 k=2时系统的单位阶跃响应曲线 图3 k=10系统单位阶跃响应曲线 （2）令k=1，分别绘制v=1,2,3,4时系统的单位阶跃响应曲线