第5讲稳定性范例.pptVIP

二 稳定的必要条件 闭环系统的传递函数为： 设 为系统特征方程 的根，而且彼此不等。则系统的脉冲响应可写为： 表中, 最左边一列和最上 面两行构成劳思行列表的 表头, 表中其它各行各列 的元素值按如下公式计算: 以下各行各列的元素值可依上几式的规律依次算得. 例2: 设系统的特征方程为 用劳思稳定判据判别系统是否稳定? 四、两种特殊情况的处理. 第一种特殊情况是在计算各行各列元素值的过程中 出现某一行第一列的元素值为零, 而这一行其它各列的 元素值不全为零. 小结 线性系统稳定的充要条件 劳斯代数稳定性判据（劳斯阵，各种特殊情况下劳斯阵的排列和判稳方法） 劳斯稳定性判据的应用 —判稳 —系统参数变化对稳定性的影响 —系统的相对稳定性 作业 3-11 3-12 * 一、稳定的基本概念 如果一个稳定的系统在外作用的影响下，离开了初始的稳定状态，但是当外作用消失后，系统经过足够长的时间它还能回复到原来的稳定状态，则称这样的系统为稳定的系统 。否则为不稳定的系统。 第五节 线性系统的稳定性分析 或定义为：设初始条件为零时，输入为一个理想的单位脉冲函数 ，即R(S）