004第二章-2系统的零输入响应概要.pptVIP

1、特征方程 有n个根λ1, λ2 … λn 作业： 2.4 2.6 讨论： 3、电容中的电能反向释放，曲线在横轴下方，当电容中的电能全部转化为电感中的磁能时电流达到负的最大； 讨论： 4、电感中的磁能向电容释放方向与2相反，当电感中的磁能全部转化为电容中的电能时，电感中的电流又变为零； 讨论： 5、接下来从1开始重复这个过程，由于电路中存在电阻将损耗能量，所以振荡幅度逐步减小，最终衰减为零。 零输入响应小结： 求解零输入响应就是解齐次方程 D(p)r(t)=0 ，根据特征方程D(p)=0根的三种不同情况写出解的一般形式 系数c1、c2、…..由初始条件确定 例如系统的特征根中λ1,λ2为两个不同的实根，λ3=α+jβ,λ4=α-jβ为一对共轭复根,λ5为三阶重根。则系统零输入响应的一般形式写为： 对于复杂的系统： 零输入响应-无输入激励的情况下仅由初始条件引起的响应，储能元件，这些储能元件蓄有能量，而这能量不可能突然消失，而是逐渐释放出来。 开始计算时间t=0时系统的初始储能决定 前面已经指出求零状态响应就是求解齐次方程 单根 重根 复根 推广！ 由系统的n个初始条件 可以确定其中的待定常数C1，C2，…Cn。将初始条件代入r(t)就得到一个线性方程组： 什么是极点 什么是零点 为什么是极点 由电路理论知识，分别对应 阻尼、临界阻尼、欠