第四章(稳定性与李雅普诺夫方法)重点分析.ppt

第四章 结束 * * 第四章 稳定性与Liyaponov方法 要求：1、理解Liyaponov稳定性的定义； 2、掌握稳定性的判定方法； §4.1 Liyaponov关于稳定性的定义 一、系统状态的运动及平衡状态 1、运动或状态轨线  设在初始条件（t0,x0）下有唯一解为： 称为从初始条件（t0,x0） 出发的运动轨迹（运动或状态轨线）。  2、平衡状态  满足 的xe,称为系统的平衡状态。  ★ 对线性定常系统 当A为非奇异矩阵时，满足 的解 是系统唯一存在的一个平衡状态。而当A为奇异矩阵时，则系统将有无穷多个平衡状态。 ★ 对非线性系统，通常可有一个或多个平衡状态，它们是由方程式 所确定的常值解。 例 其平衡点为 结论：非线性系统的平衡点可能不唯一，也可能无。