单片机综合实验-WM直流电机调速.docVIP

武汉工程大学实验报告 实验课程 单片机综合实验 实验项目 单片机控制电机转速实验（PWM） 专业名称 07 级通信工程 实验日期 2009 年 11 月 27 日 班级 02 班 指导教师 苏文静 实验地点 机电楼 408 实验目的 1.了解直流电机 PWM 的工作原理 2.基础要求：编程并实现直流电机的调速，LED 显示电机的转速，即电位器输出（开环） 3.扩展要求：编程并实现直流电机的调速，以 SPEED 口输出的信号为反馈显示电机的实 际转速（闭环） 实验原理 1.PWM 的调速原理 PWM 调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM 调速 分为单极性和双极性两种。在单极性方式下，电机的转动方向不变，改变的只是转速；而在 双极性方式下，电机的转动方向和转速都是可变的。以下以单极性为 例说明 PWM 调速 的基本原理。 假设一个脉冲周期内，高电平电压为 Us，持续时间为 t1；低电平为 0V，持续时间为 t2。 则脉冲周期 T=t1+t2，该周期内平均电压 U0=t1*Us/T。令α=t1/T，则 U0=α*Us，α表示占 空比。当高电平电压不变的情况下，电机两端电压的平均值 U0 取决于占空比α的大小。改