基于CAN总线多觉传感器测控系统的设计.docVIP

基于CAN总线多视觉传感器测控系统的设计 关键字：CAN总线 视觉检测 视觉传感器 1 引言 视觉检测技术是以机器视觉为基础的新型测试技术，因其具有测量非接触、速度快、信息量大、应用领域宽广等特点而受到欢迎。结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器，因此本系统采用结构光传感器来采集图像并经图像采集卡送给计算机处理。由于视觉传感器在视觉测量中担负着视频图像信号（测量数据）的采集、切换与传输。因此，如何让视觉传感器测控系统快速、精确地获得理想的视频图像信息，进而为后期的图像处理提供可靠的支持，亦即视觉传感器的测控系统的设计显得尤为重要。 2 视觉系统的概述 视觉检测系统中采集被测物体图像的视觉传感器有单目和双目两种之分，本测控系统可以使用单目视觉传感器也可以使用双目视觉传感器来采集数据，本文主要讨论由多个双目视觉传感器组成的多视觉传感器测控系统，其中的每个视觉传感器采用的是目前技术已经比较成熟的线结构光视觉传感器，其结构是由双CCD 摄像机、一个激光投射器和一块MCU控制电路组成，基于立体视差原理，利用两台摄像机来模仿实现人眼的功能，利用空间点在两摄像机像面上的透视或像点坐标来求取空间点的三维坐标。当被测工件较大需要不止一个视觉传感器时，上述多个视觉传感器加上多路视频切换开关就构成了多视觉传感器测控系统。如对汽车车身上