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基于S3C2410的直流电机PWM调速系统 发布日期:2008-05-28　作者:邹中华，吴陈，曾庆军 来源:微计算机信息 摘??要:?本文介绍了一种基于S3C2410微控制器的直流电机调速系统。文章在介绍PWM调速原理的基础上详细说明了S3C2410的PWM发生器的结构特点及其使用方法。并给出了实现调速的核心代码及调速系统的总体设计。 关键词:????S3C2410；?PWM；?调速 0 引言 PWM(Pulse-Width Modulation)是脉宽调制技术的简称。PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术广泛应用的控制方式，也为高性能的直流电机数字化控制提供了基础。1 PWM调速原理 ??? 晶体管开关器件的导通时间也被称为导通角 ，通过控制晶体管的开通与关断时间来改变导通角 的大小，就可以调节加在负载上的平均电压的大小，以实现对直流电机的调速，这就是PWM变速控制技术的基本原理，如图一所示。调速控制常通过调节脉冲宽度的方法来实现。 图1 PWM调速原理 ? 2 S3C2410的PWM发生器 2．1 PWM发生器的结构和计时原理 用分立器件组成PWM电路一般来说需要如下几个部分：三角波产生电路、脉冲调制电路、PWM信号延迟及分配电路。S3C2410做为一款功能强大的微处理器，其内部已经集成了包含上述三个部分的PWM发生