基于ControLogixPLC的机械手搬运物体过程控制.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用课程设计（论文） 题目：基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化101班 学 号： 100302020 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间：2013.12.9～2013.12.18课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 100302020 学生姓名 专业班级 自动化101班 课程设计（论文）题目 基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 采用ControlLogixPLC作为控制器，传感器检测机械手现场信号，传递给数字量输入模块1756-IB16，CPU经过逻辑程序运算控制输出模块1756-OB16的输出状态，1756-OB16的端子与执行机构机械手相连接； PLC可以手动或者自动控制机械手完成伸臂、缩臂、旋转、上行、下行等动作； 整个控制过程要求有相应的状态提示和报警显示。 设计任务及要