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毕业论文 题 目 基于单片机控制的步进电机 学生姓名 ****** 学 号 ********* 院 系 滨江学院 专 业 电子信息工程 指导教师 *** 二Ｏ**年*月****日 基于单片机控制的电机 ***** 南京信息工程大学 ****** 南京210044 摘要: 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词： 步进电机;单片机控制; AT89S52; 1、引言 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所