机械振动基础第二章辩析.pptVIP

《振动力学》 柔度矩阵法 对于静定结构，有时通过柔度矩阵建立位移方程比通过刚度矩阵建立作用力方程来得更方便些。 柔度定义为弹性体在单位力作用下产生的变形 物理意义及量纲与刚度恰好相反 以一个例子说明位移方程的建立 u1 m1 u2 m2 f1 f2 无质量弹性梁，有若干集中质量 （质量连续分布的弹性梁的简化 ） 假设 是常力 以准静态方式作用在梁上 梁只产生位移（即挠度），不产生加速度 取质量 的静平衡位置为坐标 的原点 2.2 建立系统微分方程的方法 m1 位移： m2 位移： 时 （1） 时 （2） m1 位移： m2 位移： 同时作用 （3） m1 位移： m2 位移： d11 d21 f1=1 d12 d22 f2=1 u1 m1 u2 m2 f1 f2 2.2 建立系统微分方程的方法 同时作用时： 矩阵形式： 其中： 柔度矩阵 物理意义： 系统仅在第 j 个坐标受到单位力作用时相应于第 i 个坐标上产生的位移 柔度影响系数 d11 d21 f1=1 d12 d22 f2=1 u1 m1 u2 m2 f1 f2 2.2 建立系统微分方程的方法 * * 多自由度系统振动 k c m 建模方法1： 将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼 要求：对轿车的上下振动进行动力学建模 例子：轿车行驶在路面上会产