机械振动6连续系统的振动2杆的纵向振动辩析.pptVIP

第六章 连续系统的振动 6.2 杆的纵向振动 * 讨论直杆的纵向振动 杆长 L， 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 截面积 A(x) 材料密度 弹性模量 E 忽略由纵向振动引起的横向变形 杆上分布的纵向作用力 杆参数： 杆各处x的纵向位移为 * 微段分析 微段应变： 横截面上的内力： 由牛顿定理： * 杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移 横截面上的内力： 代入，得： 杆的纵向强迫振动方程 对于等直杆， 弹性纵波沿杆的纵向传播速度 有： 由牛顿定理： * 等直杆的纵向自由振动： 要求解，同样需要两个初始条件和两个边界条件。 假设杆的各点作同步运动，即设 ： F(t) 表示运动规律的时间函数 表示杆上距原点 x 处的截面的纵向振动振幅 代入，得： * 记： 通解： （确定杆纵向振动的形态，称为振型 ） 由杆的边界条件确定 与有限自由度系统不同，连续系统的模态为坐标的连续函数 ，表示各坐标振幅的相对比值 由频率方程确定的固有频率 有无穷多个 （下面讲述） A,B由杆的初始条件确定 * (1) 杆两端固定 固定端的变形为零，所以边界条件： 所以振型函数： 上式同样略去系数C. * (2) 杆两端自由 自由端的应力必须为零，由应力应变关系，两端应变为零： 所以振型函数： 上式同样略去系数C. * (3) 杆一端固定，另一端自由 这时