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课 题 第一单元：1.1 液压传动基本原理 课 型 理论 班级 时间 第 周 星期 第 节 导 学 目 标 掌握液压传动基本原理及工作特征 掌握液压传动的组成与特点 掌握液压油的功能、粘度特性及选择原则 掌握静止液体力学的基本规律 重 点 液压传动基本工作原理 难 点 液压油的粘度及其特性 教 学 方 法 手 段 讲授、自学、提问、学生思考、多媒体 导 学 过 程 设 计 教 师 活 动 学 生 活 动 时间（min） 讲授本讲内容： 1.1液压传动基本知识 一．液压传动基本工作原理及工作特点 液压千斤顶工作原理见教材P1图示 液压传动基本条件：液体为介质；密闭腔中任一点压力（压强）等值传递（帕斯卡原理） 力的传递与变换 帕斯卡原理：F1/A1=F2/A2 速度的传递与变换 二．液压系统的组成 动力元件、执行元件、控制元件、辅助装置、工作介质 三．液压传动的特点 5个优点：质量轻、体积小；动作迅速；无级调速（调速比max1000：1）；恒力（转矩）；使用寿命长（油润滑） 缺点：污染、成本高、油粘度受温度影响大 听讲、理解记忆、分析识图 15 10 15 教 师 活 动 学 生 活 动 时间（min） 四．液压油 4种主要功能：传力、润滑、密封、散热 液压油的分类 物理化学性能 液压油的粘性 液压油的粘性度量：动力粘度；运动粘度；条件粘度 压力对粘度的影响 温度对粘度的影响 液压油的选择 液压系统对工作油的要求 液压油的选择 工程机械常用的液压油种类 举例：装载机、平地机、挖掘机用油 五．静止液体力学基本规律 液体静压力及其特性 2个基本特性：力垂直于作用面内表面；任一点的力沿各方相等 液体静力学基本方程和帕斯卡定律 静压力公式推导 压力与离开液面的深度成正比 压力是一种势能 2个意义：任一点压力势能与位置势能之和为恒值；两种势能互相转化 本讲小结： 听讲、理解记忆、分析识图 30 15 5 目标测试题目： 1．液压传动的基本工作原理。 2．液压油有主要功能？ 3．粘度有哪几种类型？运动粘度的定义是什么？ 4．液压系统对工作油的有哪些要求？  课 题 1.2 齿轮泵和齿轮马达 课 型 理论 班级 时间 第 周 星期 第 节 导 学 目 标 掌握液压泵和液压马达的基本工作原理液压泵和液压马达的主要性能参数外啮合齿轮泵的工作原理液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵和液压马达的基本工作原理1、液压泵和液压马达的功用 液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统提供具有一定压力和流量的液体油流。动力元件 液压马达：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。属于执行元件。 2、液压泵的基本工作原理 3、液压泵的基本工作条件（必要条件） (1) 密封容积形成； (2) 密封容积变化；变大→吸油腔；变小→压油腔 (3) 吸压油腔隔开。通过配流装置：配油阀/配油盘 4、液压马达和液压泵的区别 功用上—相反；结构上—相似；原理上—互逆 二、液压泵和液压马达的类型 (1)按结构形式：齿轮泵（包括螺杆泵）、叶片泵、柱塞泵。 (2)按输出流量能否调节：定量泵、变量泵。 (3)按输油方向能否改变：单向泵、双向泵。 (4)液压泵的职能符号有4种：单向定量泵，双向定量泵，单向变量泵，双向变量泵。 三、液压泵和液压马达的主要性能参数 （1）压力 （2）排量和流量 （3）功率 （4）效率 四、外啮合齿轮泵的工作原理 齿轮泵的缺点：流量脉动大；噪声大；排量不可变；有困油现象。 五、齿轮泵的流量计算、齿轮泵结构特性分析 1、困油现象 2、径向不平衡作用力 3、泄漏途径 七、中高压齿轮泵的结构特点、内啮合齿轮泵 、齿轮马达的工作原理和结构特点r/min，排量为VP=80mL/r，在额定压力18MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：①液压泵的理论流量qt；②液压泵的容积效率ηv；③液压泵的机械效率ηm；④在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；⑤驱动泵的转矩T。 2. 齿轮泵的优、缺点主要是什么？ 3．什么是困油现象？它对液压系统用何危害？  课 题 1.3叶片泵和叶片马达 课 型 理论 班级 时间 第 周 星期 第 节 导 学 目 标 掌握单作用叶片泵的构造、工作原理 掌握双作用叶片泵提高叶片泵压力的措施 一、单作用叶片泵 1 定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。 2、单作用叶片泵的工作原理 形成密闭容积：定子、转子、叶片、配流盘围成； 密闭容积有变