第五章_线性系统的频域法重点分析.ppt

指标 指标 可查图表P228 图5-51 考试、考研 对于一般高阶系统，开环频域指标和时域指标之间不存在解析关系。通过大量系统的研究，可归纳出如下的近似计算公式： 应用上述经验公式估算高阶系统的时域指标，一般偏于保守，即实际性能比估算结果要好。 对控制系统进行初步设计时，使用经验公式，可以保证系统达到性能指标的要求且留有一定的余地，然后进一步应用matlab软件包进行验证。 应用matlab软件包可以方便的获得闭环系统对数频率特性和系统的时间响应，便于统筹兼顾系统的频域性能和时域性能。 注：若高阶系统存在一对主导闭环极点，则可由二阶系统频域指标与时域指标之间的关系近似估算该高阶系统的时域指标。 2）高阶系统时域指标与频域指标之间的定量关系 一个设计合理的系统： 中频段的斜率以－20dB为宜； 低频段和高频段可以有更大的斜率。 低频段斜率大，提高稳态性能； 高频段斜率大，排除干扰。 但中频段必须有足够的带宽，以保证系统 的动态性能，带宽越大，相位裕量越大（稳定性问题），响应速度越快。 的大小取决于系统的快速性要求。 大，快速性好，但抗扰能力下降。 3）开环频率特性与时域指标的定性关系 三段频理论 考试、考研 4.工程设计中需要注意的几个问题 1）鉴于系统开环频域指标相角裕度 和截止频率 可以利用已知的开环对数频