第五章平面连杆机构重点分析.ppt

第一节 概述 第二节 铰链四杆机构的基本类型及其演化 第三节 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概 述 一、连杆机构的意义 二、平面连杆机构的优点 三、平面连杆机构的缺点 一、连杆机构的意义 由若干个构件通过低副(Lower-pair)连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。 内燃机中的连杆机构 这些机构的共同特点是其原动件1的运动都要经过一个不直接与机架相联的中间构件2才能传动从动件3，这个不直接与机架相联的中间构件称为连杆，而把具有连杆的这些机构统称为连杆机构。 二、平面连杆机构的优点 1、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润滑，磨损小。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单，工作可靠。 3、可以实现不同的运动规律和特点轨迹要求。 三、平面连杆机构的缺点 1、因各构件间是低副联接，存在间隙，传动中将产生位置误差，机构越复杂累计误差越大，影响其传动精度。 2、惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。 3、不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求。 第二节 铰链四杆机构的基本类型及其演化 一、铰链四杆机构的基本型式 二、铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构 铰链四杆机构就是当平面四杆机