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浅谈机电一体化中电机的控制与保护 任玉强 (铜陵学院 机械工程学院 10级机制2班 1010111096) 　【摘要】机电一体化主要是指在机械的动力、控制与信息处理等功能中引入先进的电力电子技术，并且实现了现代电子化设计、机械装置与智能软件的有机结合。随着机电一体化技术的不断发展与完善，现在已经成为一门体系较为完善的新型学科，特别随着各种现代科学技术的广泛应用，赋予了其更多的内容。机电一体化技术的基本特征可以概括为：机电一体化是从系统化的角度出发，综合运用了机械技术、自动控制技术、微电子技术、电力电子技术、信息技术、计算机技术、接口技术、传感测控技术、软件编程技术与信息变换技术等最为先进的群体技术，根据系统功能与优化组织目标，加强各功能单元的合理配置与布局，从而实现其多功能、低能耗、高可靠性与高质量等特定的功能价值。 从专业技术的角度进行分析，机电一体化中主要涵盖了技术和产品两个方面，并且是一种新型的综合技术，而不仅仅是现代机械技术、微电子技术及其他新技术的简单拼凑与组合，这也是其与机械电气化之间的根本区别。机电一体化技术的发展经历了机械工程技术、纯机械技术、机械电气化技术、微电子技术、智能化技术等过程，特别是微电子装置的广泛应用，赋予了现代机械设备自动检测、自动诊断、自动调节与控制、自动显示记录、自动信息处理等功能，进而有效促进了生产效率的提高。本文依据机电一体化技术的概况，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。 关键词：机电一体化论文，电机阀门论文，控制与保护 Control and protection of motor on Mechatronics REN Yuqiang (mechanism 10 grade 2 class 1010111096 Mechanical Engineering College of Tongling University) [Abstract] electromechanical integration mainly refers to the introduction of advanced power electronic technology in mechanical power, control and information processing and other functions, and realize the organic combination of modern electronic design, mechanical device and intelligent software. Along with the continuous development and improvement of the electromechanical integration technology, it has become a new subject system is more perfect, especially with the wide application of modern science and technology, given its more content. Basic features of the electromechanical integration technology is summarized as: mechatronics is from the systematic perspective, the integrated use of mechanical technology, automatic control technology, microelectronic technology, power electronics technology, information technology, computer technology, interface technology, sensor technology, software programming technology and information transformation technology is the most advanced group technology, according to the target function and optimization of the organiz