糖袋抽重机械手PC控制系统设计.docVIP

糖袋抽重机械手PLC控制系统设计 目 录 1、概况......................................... ... ...3 2、控制要求................................. ... ... ...3 3、选择I/O设备........................................ 5 4、选择PLC型号........................................ 5 5、系统的硬件设计...................................... 5 6、系统的软件设计...................................... 5 7、联机通调............................... .. . .......14 8、总结................................................14 9、主要参考文献........................................14 1、概况 伊力特糖业公司糖袋抽重机械手的任务是将糖袋从输送皮带A搬上电子台秤B抽重,如下图0-1所示。机械手的初始位置在原位，按下启动按钮后，机械手将依次完成：下降→夹紧→上升→