第二章过程控制系统的数学模型简析.ppt

过程控制系统 (四)、多容过程的数学模型 1:具有自平衡能力的双容对象的数学模型 2:无自平衡能力的双容对象 1）三容过程的微分方程模型: 2）三容过程的方框图 4.具有自平衡能力的多容对象的数学模型 5.无自平衡能力的多容对象的数学模型 6.相互作用的双容对象的数学模型 6.相互作用的双容对象的数学模型 由阶跃响应曲线确定过程的传递函数 1、确定一阶惯性环节的参数 2、确定有时滞的一阶惯性环节的参数 3、二阶惯性环节的参数 4：确定非自平衡过程的参数 小 结 自衡过程的数学模型 单容对象的数学模型 有纯滞后的单容对象的数学模型 多容对象的数学模型 无自衡过程的数学模型 单容对象的数学模型 双对象的数学模型 多容对象的数学模型 2-3-2 频域法建模 目前测试系统频率特性的方法已很成熟，特别是现代测试技术的发展，对某些系统若用专门的设备从输入信号到绘制频率特性曲线，在很短的时间内就可以实现 一、分解法 二、曲线拟合法 两种频率法 补充内容 二、曲线拟合法 当系统的频率特性曲线比较复杂，辨识的精度要求较高的情况下，用分解法难以解决问题，可利用回归分析方法从系统频率特性曲线拟合传递函数 设 实验求得 需要辨识的参数：ai,bi 在各频率点 的拟合误差为 令 在全部采样点上误差平方和为 取最小值就是曲线拟合好坏的依据 为了避免对 偏导产生一