单片机控制步进电机new.docVIP

单片机控制步进电机 摘 要：本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速。 关键词：单片机AT89S52; 步进电机; 目录 前言…………………………………………………………………………………3 1 步进电机原理简介………………………………………………………………3 1.1控制换相顺序……………………………………………………………………控制步进电机的转向……………………………………………………………控制步进电机的速………………………………………3 1.4步进电机的静态指标及术语……………………………………………4 1.5步进电机动态指标及术语………………………………………………4 1.6驱动控制系统组成………………………………………………………………5 2 步进电机控制方案………………………………………………………………7 3 电路设计…………………………………………………………………………8 4 程序设计分析……………………………………………………………………9 5 系统调试…………………………………………………………………………10 6