漫话动物运动对仿生力学的启示 王振东 动物和其它生物间最重要的 ....docVIP

漫话动物运动对仿生力学的启示 王 振 东 动物和其它生物间最重要的区别，在于它们拥有经过亿万年漫长的演化过程，形成了优化的器官和组织，能巧妙地通过运动，主动有目的地迅速改变其空间位置。为了生存，动物在运动中发展了不同的运动本领，以提高其生命效力和生活质量。动物的运动大体可分为游泳、行走、奔跑、跳跃、爬行、飞行等类型。无论哪种类型的运动，动物既要向前行进，又须适应地心吸力的作用，以维持身体的平衡。在有些情况下，尚须发展附着的能力，例如壁虎在竖立的墙壁上行走。 本文将漫话动物的运动，及对仿生力学的—些启示。思考这一话题，至少可对以下几方面有益： ⑴利用动物运动的力学机理，为民用或军用的目的，考虑如何改进现有的机械设备和工具，或设计制造新型的仿生高效机械设备和工具。 ⑵模仿动物行走、奔跑、跳跃、游泳、飞行、爬行的特点，设计、制造相应有不同特色和应用范围的智能机器人（亦分别可称为智能行走器、智能机器鱼、智能潜行器、智能爬行器、智能飞行器等），既可在地球上某些特殊环境下使用，以达到特定的目的；又可以为到月球、火星等别的星体上探测、研究时使用。 ⑶在競技体育运动上，根据动物行走、奔跑、跳跃、游泳的特点，吸取其奥秘，提高运动能力和水平，以做到“更高、更快、更强”。 游泳 在水中生活的动物种类多、数量大。现在普遍认为，生命是起源于水中的。水生动物适应水中的环境，其运动形式以游泳为