《控制系统计算机仿真课件》ch1 绪论.pptVIP

* 例3：倒立摆控制系统设计 Matlab/Simulink仿真环境 Matlab demo: Help-Demos - Toolbox - Virtual reality- Inverted Pendulum * 一些常用的仿真软件 1、PSPICE、ORCAD：通用的电子电路仿真软件，适合于元件级仿真。 2、Multisim、Electronics Workbench:系统级的电路动态仿真软件 3、MATLAB：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱 4、Simulink：是MATLAB附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境（用于控制、电力、金融等系统的仿真） 5、Labview：虚拟仪器设计软件 6、Proteus: 单片机系统开发仿真软件 * 仿真技术发展趋势 1.向广阔的时空发展 以现代复杂军事系统为例,它涉及:战略、战术、技术决策系统，指挥、通信、运输系统，外层空间内层空间、武器和运载系统,地面与空间各军兵种、我友协同作战系统与作战环境等 2.向快速、高效与海量信息通道发展 对大型复杂系统、分布系统、综合系统进行实时仿真,由于信息量庞大,须对信息进行快速、高效传输、变换和处理。以多微处理机为基础的全数字并行仿真计算机系统将会有更多的发展。 3.向规范化模型校核、验证、确认技术发展 模型建立了,如果没有规范化模型校核、验证，确认来检验，评价