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- 2016-11-23 发布于北京
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2016Actionscritp项目4月28日工作汇报
2013年4月28日工作汇报 * 一、自起摆simulink搭建 * 二、自起摆系统的变换。倒立摆与顺摆2个方程 * 三、顺摆的仿真,从pi到0. * 四、自起摆从0到pi 这个仿真效果不是很好,但是可以使倒立摆自起摆。 如图,开始倒立摆竖直向下,然后左右摆动,稳定在竖直向上位置。 * 五、由于原版不美观,自平衡小车正在重新做 复合结构比较多,需要一些时间来画。 * 六、下周要全部完成网站20个设备 17、自平衡小车 18、2自由度飞行器 19、1级倒立摆顺摆实验 20、1级倒立摆自起摆实验
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